[发明专利]一种3D空间精准取点方法

摘要

本发明提供了一种3D空间精准取点方法，该方法通过圈定3D透视柱范围，并将透视柱进行旋转，得到用户可以非常直观的观察的透视柱，用户根据在可见透视柱上拉动截取空间区域的界定平面来改变截取空间区域的长短，从而选定合适的空间点，该方法通过给予方便的视觉追踪辅助工具，即可视化透视柱以及前后拉动的界定平面，使得不同行业的用户可以根据行业或者自身需要进行选点，这样不仅使操作更加简单，提高了操作者的可控性，而且也减少了追踪过程中点云数据的丢失，进一步提高了选点的准确性，同时也使得用户在选点过程中更加快捷方便，达到了用户精确选点的目的。

主权项

一种3D空间精准取点方法，其特征在于，所述方法包括：步骤B1：在2D平面内，用户选取一个位置点S0，记录位置点平面坐标(X0，Y0)；步骤B2：以选取的位置点S0为中心圈定2D范围的前端可视平面；步骤B3：将2D范围的前端可视平面按照透视关系沿Z轴方向进行扩散，形成3D透视柱，并去除透视柱之外的点；步骤B4：对3D透视柱上的候选点进行分群；步骤B5：判定符合用户选取意图的最优群；步骤B6：选取最优群的成员点平均深度值Zmean0作为3D空间选取点的Z值；步骤B7：初步确定用户选取的3D空间点S′，S′坐标记录为(X0，Y0，Zmean0)；步骤B8：将形成的3D透视柱按照X轴和Y轴进行旋转，得到用户直观观察的3D透视柱；步骤B9：用户根据初步选定的空间点S′在3D透视柱上的位置来截取空间区域，从而得到与透视柱中心轴垂直的两个平面，其中，离用户最近的平面记为Zfront，离用户最远的平面记为Zback；步骤B10：用户按照Z轴方向拉动所截取空间区域的Zfront和Zback平面来改变所截取空间区域的长短，从而选取合适的空间区域，即Zfront和Zback平面之间的空间区域；步骤B11：选取Zfront和Zback之间的空间区域的均值Zmean作为3D空间选取点的Z值；步骤B12：最终确定用户选取的3D空间点S，S坐标记录为(X0，Y0，Zmean)。