[发明专利]双向翻转臂机构

摘要

本发明涉及一种双向翻转臂机构，包括机架，所述机架的一端通过第二销轴固定有平行设置的两个油缸底座，所述油缸底座的输出端分别连接有第一翻转臂组件和第二翻转臂组件。本发明结构紧凑、合理，操作方便，具有现有的双向翻转臂机构的全部功能，还具有钢板吸附和微调功能，可辅助箱型梁的面板的焊接装配；使其多功能化，也使设备结构紧凑；降低了生产成本及提高了工作效率。

主权项

一种双向翻转臂机构，其特征在于：包括机架（3），所述机架（3）的一端通过第二销轴（27）固定有平行设置的两个油缸底座（30），所述油缸底座（30）的输出端分别连接有第一翻转臂组件（1）和第二翻转臂组件（6）；所述第一翻转臂组件（1）的结构为：包括第一翻转臂本体（54），所述第一翻转臂本体（54）的右侧臂上通过紧固件安装耐磨板（55），位于第一翻转臂本体（54）的底部延伸有折弯部，所述折弯部处安装有圆弧形光电开关支架（56），所述圆弧形光电开关支架（56）上安装打头；所述第二翻转臂组件（6）的安装结构为：包括第二翻转臂本体（44），所述第二翻转臂本体（44）内固定有底板（47），所述底板（47）上安装顶升油缸（48），所述底板（47）顶部通过第三销轴（46）与第二翻转臂本体（44）的侧壁连接；所述第二翻转臂本体（44）中部左侧臂上通过压块（57）、调整垫片（58）和螺栓固定有移动底座（50），所述移动底座（50）成直角形结构，所述移动底座（50）的长直角边上安装电磁铁（49）和支撑块（45），还包括拉杆油缸（51），所述拉杆油缸（51）与止挡销（52）连接，连接后的止挡销（52）与拉杆油缸（51）通过传动键安装在移动底座（50）的短直角边底部；所述第二翻转臂本体（44）下部安装第二光电开关支架（53），所述第二光电开关支架（53）上安装第二光电开关，位于第二翻转臂本体（44）的底部设置有折弯部，所述折弯部开有安装翻转轴（7）的孔，所述折弯部的底部开有与翻转油缸（4）连接的销轴孔，所述销轴孔内通过第一销轴（8）与翻转油缸（4）的输出端连接，并通过端盖（26）紧固，所述翻转轴（7）的外圆周面安装铜套（21）和导向键（25），所述铜套（21）通过垫圈（22）和小圆螺母（23）紧固。