[发明专利]基于先验道路信息的杂波抑制方法

摘要

本发明属于雷达杂波抑制技术领域，特别涉及基于先验道路信息的杂波抑制方法，其具体步骤为：根据先验道路信息得到雷达主波束内公路所在的以及计算对应车辆所在距离多普勒单元的集合RD_road和RD_vehicle，对于某待处理单元，剔除若干保护单元后从待处理单元附近挑选原始训练样本，从原始训练样本集合中根据样本数据与集合RD_road和RD_vehicle分别对应的空域导向矢量的匹配程度判断样本是否被车辆污染，剔除被车辆目标污染的训练样本，用剩余的训练样本估计待处理单元的杂波协方差矩阵，并对待处理单元进行STAP。

主权项

基于先验道路信息的杂波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，利用机载雷达向道路发送脉冲信号，利用机载雷达上正侧视的均匀线阵接收M个脉冲的回波数据，所述均匀线阵的阵元数为N，阵元间距为d；将机载雷达在第l个距离门所接收到的M个脉冲回波数据表示为矩阵X_l，l取1至L，L表示机载雷达的距离门个数；步骤2，对矩阵X_l作傅立叶变换，得到得出阵元多普勒域数据矩阵得出第m个多普勒通道的回波数据矢量表示由元多普勒域数据矩阵第m行的所有元素组成的N×1维的矢量；得出机载雷达3dB波束宽度内的道路的回波信号进行多普勒偏移后的距离‑多普勒二维坐标的集合RD_vehicle，将集合RD_vehicle中每个元素对应的多普勒通道序号的集合记为集合A，将集合A中每个元素对应的多普勒通道的回波数据矢量作为对应的一个训练样本，将所有的训练样本组合成训练样本集合；得出机载雷达的每个多普勒通道中地面静止散射点的空域导向矢量、以及机载雷达的每个多普勒通道的车辆所在道路的回波信号对应的空域导向矢量；步骤3，设m'∈A，当时，将机载雷达第m'个多普勒通道的回波数据矢量从步骤2得出的训练样本集合中剔除，a_sc(m')表示机载雷达的第m'个多普勒通道中地面静止散射点的空域导向矢量，a_sr(m')表示第m'个多普勒通道的车辆所在道路的回波信号对应的空域导向矢量；(·)^H表示厄米共轭符号，γ为设定的大于0的调解系数，|·|表示取模值；当时，在步骤2得出的训练样本集合中保留机载雷达第m'个多普勒通道的回波数据矢量步骤4，根据步骤3得出的训练样本集合中的训练样本，求得对应的自适应权矢量w_opt，然后，根据自适应权矢量w_opt对机载雷达接收的回波信号进行空时自适应处理。