[发明专利]一种3D图像拼接方法及装置

摘要

本发明涉及图像拼接技术领域，尤其涉及一种3D图像拼接方法及装置。该方法包括：获取目标监测区域的已布点摄像机拍摄的待拼接图像，拼接图像两两之间具有设定比例的重叠区域；确定待拼接图像中的图像特征点的位置对应关系；利用图像特征点的全局方位信息确定几何投影平面；根据图像特征点的位置对应关系，将所有待拼接图像投影到几何投影平面，确定全局图架构；根据图像特征点的全局坐标进行图像融合，得到三维全景图像。本发明的该3D图像拼接方法及装置，能够快速进行目标监测区域的图像拼接实现3D场景展示，有效克服了现有的逆向三维建模工作量大、周期长、模型难以复用的缺点，使得本发明方案，更能满足用户进行三维场景展现的实际需求。

主权项

一种3D图像拼接方法，其特征在于，包括：获取目标监测区域的已布点摄像机拍摄的待拼接图像，所述待拼接图像两两之间具有设定比例的重叠区域；确定所述待拼接图像中的图像特征点的位置对应关系；利用所述图像特征点的全局方位信息确定几何投影平面；根据所述图像特征点的所述位置对应关系，将所有所述待拼接图像投影到所述几何投影平面，确定全局图架构；根据所述图像特征点的全局坐标进行图像融合，得到三维全景图像。