[发明专利]钒氮合金全自动卸料装置

摘要

本发明涉及一种钒氮合金全自动卸料装置，其包括电控系统、底座、Z轴移动机构、Y轴移动机构、打散机构及翻转机构；Z轴移动机构、Y轴移动机构和打散机构均与电控系统电连接并由电控系统控制动作；翻转机构由Y轴移动机构驱动横向位移，其包括与所述Y轴移动机构装配连接的机架、匹配装设于所述机架上的翻转驱动电机、同步带传动装置和夹块以及装设于所述翻转驱动电机底端的翻转减速机。本发明结构设计合理、紧凑，尤其，翻转机构具有翻转和夹紧功能，可方便实现将石墨坩埚抱起和倾倒，操作使用稳定、可靠且安全，卸料效率高，有效降低了工人的劳动强度和粉尘伤害，显著提高了生产效率。

主权项

一种钒氮合金全自动卸料装置，其特征在于：所述卸料装置包括电控系统、底座、匹配装设于所述底座上的Z轴移动机构、匹配装设于所述Z轴移动机构上的Y轴移动机构和打散机构以及匹配装设于所述Y轴移动机构上的翻转机构；所述Z轴移动机构、Y轴移动机构和打散机构均与所述电控系统电连接并由所述电控系统控制动作；所述翻转机构由所述Y轴移动机构驱动横向位移，其包括与所述Y轴移动机构装配连接的机架、匹配装设于所述机架上的翻转驱动电机、同步带传动装置和夹块以及装设于所述翻转驱动电机底端的翻转减速机；所述翻转减速机的动力输出轴水平装设有驱动杆；所述同步带传动装置为对称装设于所述机架相对两侧的至少两组，所述的两组同步带传动装置均包括装设于所述驱动杆一端的主带轮、装设于所述机架底端的副带轮和原点检测开关以及呈水平装设于所述副带轮外侧端圆心位置的翻转夹紧气缸；所述副带轮通过传动带与所述主带轮匹配连接；位于所述机架其中一侧的所述副带轮中部还对称装设有光轴；所述原点检测开关位于所述副带轮一侧，其与所述电控系统电连接；所述夹块为对称装设于所述机架底端的一对，其一端用于匹配夹紧石墨坩埚，另一端中部与所述光轴及所述翻转夹紧气缸的夹紧活塞杆匹配连接固定。