[发明专利]用于水下脐带缆充油式贯穿密封方法及装置

摘要

一种海底机器人技术领域中的用于水下脐带缆充油式贯穿密封方法及装置，该装置包括：内保护层、外保护层、热缩保护材料、基座和柔性套管，其中：柔性套管的外部设有抱箍，导线位于内保护层内部，且内保护层的末端与基座构成的空腔内注有补偿油。基座和柔性套管均为中空结构，且基座与柔性套管的连接处设有防脱台阶，从而实现基座与柔性套管的卡接。本发明实现了水下充油贯穿密封，保证了脐带缆内外压力的平衡，具有耐高压特点，适用于全海深范围，同时不需连接插头，结构简单，实现已有电缆在没有配置插头的条件下，快速、简单地与设备或仪器之间形成密封。

主权项

一种用于水下脐带缆充油式贯穿密封方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、根据贯穿密封脐带缆接线的长度要求，将相应长度的脐带缆外保护层剥除，仅剩包裹导线的内保护层；第二步、将环形热缩保护材料包裹在导线的内保护层上，并利用温升收缩和胶水形成保护；所述的环形热缩保护材料为柔性阻燃热收缩聚烯烃，作业温度为‐55℃～+135℃，收缩温度为100℃；第三步、将覆盖了热缩保护材料的导线贯穿柔性套管和连接基座；第四步、在柔性套管和连接基座以及柔性套管和覆盖了热缩保护材料的导线之间，使用两个或多个抱箍夹紧；第五步、在柔性套管与覆盖热缩保护材料的导线之间、内保护层的末端与基座构成的空腔内，完全填充用于平衡水下环境中脐带缆的内外压差的补偿油并完成密封；所述的补偿油通过补偿器注油加入，加入的压力大于等于0.5kgf/cm²。