[发明专利]配合ROV的海洋油船微型打捞钻孔装置及方法

摘要

一种海洋船舶技术领域的配合ROV的海洋油船微型打捞钻孔装置及方法，该装置包括：主框架、预定位装置、精确定位装置、空心钻机、抽油阀件、液压控制阀组、电控舱及配套传感器，其中：抽油阀件通过抽油阀件卡紧机构与主框架连接，预定位装置设置于主框架的前底板的周边，精确定位装置设置于主框架的前底板上，空心钻机设置于主框架的正中，液压控制阀组和电控舱及配套传感器设置于主框架后部。本发明体积小，重量轻，可以很方便的由水下机器人搭载入水开展作业，不需要繁琐、复杂的吊装作业；可以以任意姿态附着在沉船上，非常适合沉船在海底姿态不明确的情况。

主权项

一种配合ROV的海洋油船微型打捞钻孔装置，其特征在于，包括：主框架、预定位装置、精确定位装置、空心钻机、抽油阀件、液压控制阀组、电控舱及配套传感器，其中：抽油阀件通过抽油阀件卡紧机构与主框架连接，预定位装置设置于主框架的前底板的周边，精确定位装置设置于主框架的前底板上，空心钻机设置于主框架的正中，液压控制阀组和电控舱及配套传感器设置于主框架后部；所述的主框架包括：前底板、后底板以及分别与之相连的中间立柱和设置于中间立柱上的加强筋板；所述的精确定位装置包括：行程传感器、精确定位油缸、定位液压马达、轴承舱、转速传感器、滑块、导轨、主轴及定位螺钉，其中：定位液压马达与带有导轨的精确定位油缸通过滑块活动连接，轴承舱、主轴及定位螺钉依次设置于定位液压马达的末端，用于实时测量定位螺钉攻入钢板深度的行程传感器与滑块固定连接，用于测量转速的转速传感器设置于轴承舱一侧；所述的空心钻机包括：减速步进电机、行程传感器、液压马达、丝杠螺母驱动机构、导轨、滑块、轴承舱、转速传感器、主轴、空心钻刀、储屑筒和缓冲导向组件，其中：钻机液压马达与带有导轨和减速步进电机的丝杠螺母驱动机构通过滑块活动连接，轴承舱、主轴和空心钻刀依次设置于钻机液压马达的末端，储屑筒通过若干缓冲导向组件与轴承舱相连且储屑筒位于空心钻刀外部，用于实时检测测量切削深度的行程传感器与滑块固定连接，用于实时检测空心钻刀转速的转速传感器设置于轴承舱的一侧。