[发明专利]介于输送设备之间的高度自动提升机在审
申请号: | 201410557696.8 | 申请日: | 2014-10-20 |
公开(公告)号: | CN104261111A | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 李春江;谭岩松;孙延军;张庆华;李增利 | 申请(专利权)人: | 山东伊特诺尔机电设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 孙国栋 |
地址: | 256500 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种介于输送设备之间的高度自动提升机,其包括:机架、提升架、支撑杆、提升气缸及机械手;提升架位于机架上方;支撑杆设有四根,平行等长,上端与提升架的四个角部铰接,下端与机架铰接,上述八个转轴相平行,支撑杆、机架与提升架构成一四连杆机构;提升气缸设有两个,下端铰接于机架两侧,上端分别与两对称的支撑杆中下部铰接,机械手安装于提升架下侧,随提升架移动,用于夹持周转箱。其避免了物料由于倾斜而洒落,保证了输送稳定性;在装卸或提升过程中夹板对周转箱保持均衡的夹持力,减少对周转箱造成的损害。 | ||
搜索关键词: | 介于 输送 设备 之间 高度 自动 提升 | ||
【主权项】:
一种介于输送设备之间的高度自动提升机,其特征在于,其包括:机架,其上端面为水平;提升架,其位于机架上方,呈矩形;支撑杆,其设有四根,平行等长,上端分别通过转轴与提升架的四个角部铰接,下端分别通过转轴与机架连接,上述八个转轴相平行,支撑杆、机架与提升架构成一四连杆机构,提升架前后移动同时发生上下移动,但始终保持水平;提升气缸,其设有两个,下端铰接于机架两侧,上端分别与两对称的支撑杆中下部铰接,两提升气缸始终保持对称;机械手,其安装于提升架下侧,随提升架移动,其采用装卸气缸驱动,用于夹持周转箱。
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