[发明专利]磁悬浮球面电机在审
| 申请号： | 201410556029.8 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN104410241A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 马涛;杨学锋;李运玺;王呈敏;蔡喜光;闫昂昂;顾杰 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | H02K33/18 | 分类号： | H02K33/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种多自由度的磁悬浮球形电动机，包括定子结构和动子结构，在动子结构的球面上均匀分布着若干个永磁体，定子结构包括悬浮线圈和推力线圈，若干个悬浮线圈以一定的阵列方式设置在悬浮线圈框架上，周向推力线圈均匀分布在不完全球面的周向上，呈放射状，顶部推力线圈均匀在不完全球面的顶部，方向相互平行和垂直。通过设计一种新形式的结构，能够实现动子向平面内的任意方向转动，结构简单，在多自由度设备中有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 磁悬浮 球面 电机 | ||
【主权项】：
一种磁悬浮球面电机，包括定子1和和与之相配合的动子2，其特征在于：在动子2的球体上均匀分布着若干个永磁体2‑1，定子1包括悬浮线圈1‑2和推力线圈1‑3，若干个悬浮线圈1‑2以一定的阵列方式设置在悬浮线圈架1‑1上，周向推力线圈1‑3‑1均匀分布在不完全球面的周向上，呈放射状，顶部推力线圈1‑3‑2均匀在不完全球面的顶部，方向相互平行和垂直。
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