[发明专利]一种无人机机载电脑系统

摘要

本发明涉及一种无人机机载电脑系统，包括网络交换机，网络交换机分别与传感器组及图像传输系统连接收集传感器组及图像传输系统的采集信号，网络交换机与舵机控制系统连接，实现舵机控制信号的相互通信，网络交换机与工控机连接，由工控机实现网络交换机收集数据的预处理，网络交换机与通讯电台连接，实现无人机机载电脑系统对地面端的数据发送，电源板为整个系统供电。本发明作为飞行远程设备的核心系统，承载着信息收集、处理、智能化指令发布等重要功能，可同时执行多项任务。

主权项

一种无人机机载电脑系统，其特征在于包括网络交换机，网络交换机分别与传感器组及图像传输系统连接收集传感器组及图像传输系统的采集信号，网络交换机与舵机控制系统连接，实现舵机控制信号的相互通信，网络交换机与工控机连接，由工控机实现网络交换机收集数据的预处理，网络交换机与通讯电台连接，实现无人机机载电脑系统对地面端的数据发送，电源板为整个系统供电； 其中，所述网络交换机加入POE供电，并通过开关控制板控制POE供电； 其中，所述传感器组包括内部传感器组、外部传感器组及其他传感器预留接口，内部传感器组装载在机载电脑盒内，采集机载电脑各个模块的电压、电流、温度，外部传感器组装载在无人机各个电器设备及机械设备部位，采集各设备部位的电压、电流、温度、湿度、气体资料信息，其他传感器预留接口，根据任务需要，挂载各种传感器，传感器组通过总线将采集数据传递给传感器采集模块，传感器采集模块经A/D转换后通过Lan方式将数据传送给网络交换机； 其中，所述图像传输系统包括安装在机载云台上的多路监控摄像机、热成像仪，多路监控摄像机输出的AV信号通过画面分割器将画面合成后通过视频编码器转化成网络信号，再通过网络交换机及通信电台发送给地面端，热成像仪通过网络交换机的网口POE供电，由网络交换机连接的开关控制板控制；高清照相机通过HDMI转Cvbs转换板将高清视频信号转化成AV信号，然后再通过视频编码器转化为网络信号，通过网络交换机及通信电台传回地面； 其中，所述舵机控制系统包括舵机接口及舵机驱动，舵机驱动控制飞机舵机及控制云台舵机，舵机控制系统通过Lan方式与网络交换机实现数据交换。