[发明专利]基于固定地标的室内定位系统指纹库构建方法

摘要

一种基于固定地标的室内定位系统指纹库构建方法包括：筛选出采样路径上在固定地标附近预定区域内的采样点，确定所述固定地标覆盖范围内的信号接收强度指示指纹特征与物理距离之间的物理相关性，选取所述固定地标附近预定区域内的最优短距离估计模型和确定所述采样路径中各个采样点的绝对坐标。本发明的技术方案有效地构建一个低成本、高精度的WiFi指纹库。

主权项

1.一种基于固定地标的室内定位系统指纹库构建方法，其特征在于，包括：筛选出采样路径上在固定地标附近预定区域内的采样点，根据所述采样点与固定地标的信号接收强度指示指纹信息计算两者之间的信号接收强度指示相似度，并结合所述采样点的位移信息，得到所述固定地标附近预定范围内的采样点集合；确定所述固定地标覆盖范围内的信号接收强度指示指纹特征与物理距离之间的物理相关性，包括在所述采样点集合中，找到与所述固定地标距离预定距离的相关采样点，并计算所述相关采样点与固定地标之间在信号接收强度指示空间上的距离，基于所述信号接收强度指示相似度与物理距离之间的信号接收强度指示相关性，构建短距离估计模型；选取所述固定地标附近预定区域内的最优短距离估计模型，包括建立至少一个短距离估计模型函数，对所述采样路径中的部分路径进行训练，并统计每个路径与测量值之间的误差，选择具有最小误差的短距离估计模型函数作为该固定地标的最优短距离估计模型；确定所述采样路径中各个采样点的绝对坐标，包括基于所述固定地标的最优短距离估计模型，求解出所述固定地标与与其对应的采样路径中的采样点之间的欧氏距离，计算所述固定地标与与其对应的采样点之间的在欧氏空间中的相对坐标，再根据所述固定地标在欧氏空间中的全局坐标确定该固定地标对应的采样点在欧氏空间中的全局坐标，对该固定地标对应的采样点所在的路径的后续采样点的坐标信息进行更新，将所述后续采样点的坐标信息保存至云服务器端的数据库；所述根据所述采样点与固定地标的信号接收强度指示指纹信息计算两者之间的信号接收强度指示相似度包括：确定两个所述采样点之间或所述采样点与固定地标之间的在信号接收强度指示空间中的距离Simi,j，其中，p_i、p_j表示所述采样点，表示所述采样点p_i和采样点p_j处检测到的接入点的集合，Θ表示所述采样点p_i与采样点p_j处均检测到的接入点集合，表示Θ中第m个接入点在p_i、p_j处的信号接收强度指示值；所述结合所述采样点的位移信息，得到所述固定地标附近预定范围内的采样点集合包括计算各采样点与所述固定地标之间在信号接收强度指示空间中的距离，根据设定的信号接收强度指示距离阈值得到临时采样点集合Ψ，即：Simi,j＜SIMLEVEL；其中，SIMLEVEL为设定的在信号接收强度指示空间中的信号接收强度指示距离阈值；确定为采样点处位移在Y轴与X轴方向上分量之间的比例关系，根据对临时采样点集合Ψ进行进一步的筛选，即其中，Up与Floor分别为设定的上阈值和下阈值，确定所述固定地标附近预定区域内的采样点集合Γ。