[发明专利]基于形状记忆合金的蠕动型直线电机

摘要

本发明公开了一种基于形状记忆合金的蠕动型直线电机，包括输出轴，由动子、形状记忆合金弹簧、复位弹簧、定子和离合器组成的位移输出装置，直线滑轨，壳体和端盖。电机采用多个由动子、关于动子中心轴对称均匀分布的多个形状记忆合金弹簧、复位弹簧、定子和离合器组成的位移输出装置，利用多个位移输出装置依次循环动作驱动输出轴输出直线位移的方法，实现直线电机的蠕动输出。相比于传统的形状记忆合金直线电机，本发明具有输出位移大、响应速度快、输出稳定，运行平稳和能实现最大行程内两个方向任意直线运动的优点，推动了形状记忆合金直线电机在精密机械驱动领域更加广泛的应用。

主权项

一种基于形状记忆合金的蠕动型直线电机，其特征在于：包括输出轴，由动子、形状记忆合金弹簧、复位弹簧、定子和离合器组成的位移输出装置，直线滑轨，壳体和端盖；位移输出装置中动子和定子为平行和同轴的关系，动子和定子之间通过复位弹簧连接，复位弹簧轴线垂直于动子和定子的端面，复位弹簧和定子及动子同轴；动子和离合器为同轴固定连接，形状记忆合金弹簧一端同动子固定连接、另一端同定子固定连接，形状记忆合金弹簧可在加热时产生长度方向的收缩，多个形状记忆合金弹簧关于动子中心轴对称均匀分布，形状记忆合金弹簧长度方向的直线和动子的中心轴线共面；位移输出装置的定子和壳体之间为固定连接，位移输出装置的动子和输出轴为同轴关系，离合器在抱紧状态下位移输出装置和输出轴为过盈配合，动子可通过离合器向输出轴传递直线位移，离合器在松开状态下输出轴和位移输出装置之间为间隙配合，输出轴不受位移输出装置的作用；直线导轨和壳体为固定连接，输出轴和直线导轨之间为移动副连接，直线导轨上安装有常闭型锁紧装置，锁紧时输出轴和直线导轨不能相对移动；端盖和壳体之间为可拆卸固定连接，以方便直线电机的装配和封装。