[发明专利]一种外转子伺服电机前置随动式多级电动缸

摘要

一种外转子伺服电机前置随动式多级电动缸，将伺服电动机和传动系统一体化设计，伺服电机安装在电动缸的前部，电机的传动轴直接与只能平动、不能旋转的负载连接，当电机工作时，电机外转子首先会带动第三转筒旋转伸出，当第三转筒完全伸出后，第三转筒会带动第二转筒旋转伸出，当第二转筒完全伸出后，第二转筒又会带动第一转筒旋转伸出，由此完成三级推动，通过传动轴端部的旋转变压器可检测伺服电机的总的转角、转速大小，实现对电动缸的行程大小、以及电动缸伸缩直线速度的控制，本发明具有工作行程长，结构紧凑，维护方便，稳定性高等优点。

主权项

一种外转子伺服电机前置随动式多级电动缸，包括缸底(2)，缸筒(9)安装在缸底(2)上，中心存在内孔的螺杆(33)安装在固定不旋转的缸底(2)中部，螺杆(33)的内孔中安放伺服电机的电源电缆线、以及伺服电机编码器的电缆线，缸筒盖板(1)将螺杆(33)和缸底(2)固定在一起，其特征在于：第三轴承(13)安装在缸筒(9)的前端，并由第三盖板(14)固定，第三保持架(11)安装在第三轴承(13)外圈上，第三保持架(11)将三个以上的第三滚珠(12)保持在第三轴承(13)和第一外筒(8)之间，第一转筒(6)后端的内部设有内螺纹，并通过螺纹配合安装在螺杆(33)上，第一转筒(6)的外壁上设有外螺纹，第一转筒(6)的前端安装有第一轴端挡块(10)，第一转筒(6)的后端安装有第一连接板(3)，第一外筒(8)的后端安装在第一连接板(3)上，第一轴承(29)安装在第一外筒(8)的前端，并由第一盖板(28)固定，第一保持架(31)安装在第一轴承(29)外圈上，第一保持架(31)将三个以上的第一滚珠(30)保持在第二外筒(7)和第一轴承(29)之间，第二转筒(5)后端的内部设有内螺纹，并通过螺纹配合安装在第一转筒(6)上，第二转筒(5)的外壁上设有外螺纹，第二转筒(5)的前端安装有第二轴端挡块(18)，第二转筒(5)的后端安装有第二连接板(4)，第二外筒(7)的后端安装在第二连接板(4)上，第二轴承(15)安装在第二外筒(7)的前端，并由第二盖板(27)固定，第二保持架(17)安装在第二轴承(15)外圈上，第二保持架(17)将三个以上的第二滚珠(16)保持在第三转筒(32)和第二轴承(15)之间，第三转筒(32)后端的内部设有内螺纹，并通过螺纹配合安装在第二转筒(5)上，第三转筒(32)的前端与外转子伺服电机相连，外转子伺服电机包括电机外壳(26)，第三转筒(32)与电机外壳(26)固定在一起，电机端盖(23)将电机转子(24)固定在电机外壳(26)内部，传动轴(21)通过第一止推轴承(25)和第二止推轴承(20)安装在电机外壳(26)里，电机小端盖(19)将第二止推轴承(20)定位，电机的内定子(22)固定在传动轴(21)上，传动轴(21)外伸部分与只可平动的负载连接；传动轴(21)的内定子的端部设置用于检测电机转子转角、转速的旋转变压器的传感器，传动轴(21)也做成中心带内孔的结构，在传动轴(21)的内孔中安放伺服电机旋转变压器的电缆线。