[发明专利]一种基于虚拟双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置及定位方法有效
| 申请号： | 201410536210.2 | 申请日： | 2014-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN104296658A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈从平;黄正 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;F42D1/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于虚拟双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置及定位方法，装置主要包视觉模块、控制模块以及炸药植入机械手。本发明利用一个摄像机从不同的视角对孔进行搜索、分割、锁定，在锁定目标孔后，调用另一个角度取得的目标孔图像，与在先获得的目标孔图像联合进行双目标定，并将标定所得坐标转换到机械手底座坐标系，即可定位目标孔相对于工作机械手的当前空间坐标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 双目 视觉 石壁 爆破 检测 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于虚拟双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置，其特征在于：包括摄像机(1)，摄像机(1)安装在多关节可移动机械手(7)上，摄像机(1)通过信号线与图像采集卡(2)连接，图像采集卡(2)与计算机连接，多关节可移动机械手(7)通过控制模块(5)与计算机(3)连接，视觉模块(4)通过信号线与计算机(3)连接。
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