[发明专利]车辆的制驱动力控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的制驱动力控制装置，在对多个运动进行控制时产生制驱动力的车轮发生滑移的情况下，优先确保车辆的行驶稳定性。电子控制单元确定各车轮中具有作为最大值的滑移比Si(i＝fl，fr，rl，rr)的滑移轮。而且，单元以使滑移轮中的驱动力成为消除滑移状态的方向的方式增减并确定对车身的车辆上下方向上的运动即侧倾运动及俯仰运动进行控制的目标侧倾力矩KmxMx及目标俯仰力矩KmyMy。由此，单元以同时实现分别对车辆前后左右方向上的运动即车辆Ve的前后运动及车身Bo的横摆运动进行控制的目标前后驱动力Fx及目标横摆力矩Mz和增减后的力KmxMx、KmyMy的方式进行分配地执行驱动力分配控制。

主权项

一种车辆的制驱动力控制装置，具备：制驱动力产生机构，使车辆的各车轮分别独立地产生驱动力或制动力；悬架机构，将在车辆的簧下配置的所述各车轮分别与在车辆的簧上配置的车身连结；以及控制部，控制所述制驱动力产生机构而使所述各车轮分别产生独立的驱动力或制动力，所述控制部运算用于对车辆前后左右方向上的运动和所述车身的车辆上下方向上的运动进行控制的多个目标运动状态量，以实现所述多个目标运动状态量的方式向所述各车轮分配而运算所述制驱动力产生机构使所述各车轮分别独立地产生的驱动力或制动力，其中，所述控制部构成为，在通过所述制驱动力产生机构产生所述驱动力或所述制动力的所述各车轮检测到规定的滑移状态的情况下，仅使所述多个目标运动状态量中用于对所述车身的车辆上下方向上的运动进行控制的目标运动状态量增减。