[发明专利]马达直接驱动的电动车轮结构有效
| 申请号： | 201410508949.2 | 申请日： | 2014-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104325877A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 高飞;刘凤贵;赵辉;陈定;宋磊 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业系统工程研究院 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 白海燕;暴茜 |
| 地址： | 100096 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种马达直接驱动的电动车轮结构，结构紧凑，包含有车轮单元和动力单元。车轮单元包括车轮支撑架、轴承、车轮及端盖；动力单元包括马达、直交减速机和同轴减速机、制动装置，直交减速机具有相互联动的垂直输出轴机构，其中第一输出轴一端与马达连接，另一端与制动装置连接；第二输出轴穿过车轮支撑架与同轴减速机的输入端相连；同轴减速机的输出端与端盖相连，端盖与车轮端部固定；马达、直交减速机、车轮支撑架、同轴减速机、端盖、车轮通过连接件联结成一个整体。本发明采用分体式减速机构与车轮嵌套安装的方式，减速机和控制马达一体化设计，达到体积小、传动效率高、便于安装的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 直接 驱动 电动 车轮 结构 | ||
【主权项】：
一种马达直接驱动的电动车轮结构，其特征在于，包含有车轮单元和动力单元，所述车轮单元，包括车轮支撑架、轴承、车轮及端盖，其中车轮支撑架具有通孔，车轮支撑架与轴承内缘固定套接，轴承外缘与车轮固定套接；所述动力单元，包括马达、分体式减速机、制动装置，其中分体式减速机包括直交减速机和同轴减速机两部分，所述直交减速机内部具有相互联动的垂直输出轴机构，其中第一输出轴一端与所述马达连接，另一端与所述制动装置连接；第二输出轴穿过所述车轮支撑架通孔，与所述同轴减速机的输入端相连；所述同轴减速机的输出端与所述端盖相连，所述端盖同时与所述车轮端部固定连接；所述马达、直交减速机、车轮支撑架、同轴减速机、端盖、车轮，通过连接件联结成一个整体。
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