[发明专利]一种飞碟式光伏电池板清洗器及其清洗方法

摘要

本发明公开了一种飞碟式光伏电池板清洗器及其清洗方法，属于遥控飞行清洗领域。一种飞碟式光伏电池板清洗器，它包括清洗系统、电源系统和控制系统、飞行系统、通信系统和遥控系统；飞行系统、清洗系统、电源系统、控制系统和通信系统组成控制与执行机构即清洗器主机，遥控系统单独构成遥控机构，遥控系统与清洗器主机之间通过信号收发端口内置的无线通信模块进行信号的发送和接收，通过遥控系统设定路径，发射控制信号，清洗器飞行至目标清洗位置即需要清洗的光伏电池组件上，进行相应的动作，完成扫、吸或擦过程。它结构简单、维护方便、成本低，对位于较高放置的太阳能光伏电池板方便清洗。

主权项

一种飞碟式光伏电池板清洗器，它包括清洗系统(2)、电源系统(3)和控制系统(4)，其特征在于：还包括飞行系统(1)、通信系统(5)和遥控系统(6)；所述的飞行系统(1)、清洗系统(2)、电源系统(3)、控制系统(4)和通信系统(5)组成控制与执行机构即清洗器主机，遥控系统(6)单独构成遥控机构，所述的遥控系统(6)与清洗器主机之间通过信号收发端口(17)内置的无线通信模块进行信号的发送和接收；所述的飞行系统(1)分别与电源系统(3)、控制系统(4)、通信系统(5)通过电路连接；所述的飞行系统(1)设置在清洗器主机的顶部，它包括飞行四翼(18)、缓冲保险杠(19)以及设置在清洗器主机内部的飞行四翼(18)的驱动机构和动力机构；飞行系统(1)中硬件程序包括多种模式的飞行程序模块，有：(1)按原路径自动返回的飞行模式模块；(2)沿物体等距飞行模式模块；(3)直线上升飞行模式模块；清洗器主机为盘式结构，清洗器主机底部为地盘，所述的清洗系统(2)由两部分组成：一部分，由设置在盘式结构内的电源系统(3)、控制系统(4)和通信系统(5)组成动力与控制部分；另一部分为设置在清洗器主机地盘上的清洗工具，即边角毛刷(8)、橡皮刮板(12)、扫地刷(13)、吸尘口(14)、拖布(15)和地盘清洁工具夹具(27)组成清洗部分；所述的边角毛刷(8)、橡皮刮板(12)、扫地刷(13)和拖布(15)均可拆卸；所述的清洗系统(2)还包括在清洗器主机顶部设置有电池盒(11)、加水孔(20)和充电口(21)，所述的地盘上设置有行走部分，行走部分由万向轮(7)、地面监测感应器(9)、轮子(10)和防撞圈(16)组成；清洗器主机盘式结构，中间厚，外圈薄，外圈有一定厚度；顶部设置有正面面板(22)，清洗器主机侧面设置有侧面面罩(26)，外圈的结构包括摄像头(23)、感应灯(24)、碰撞条(25)，碰撞条(25)突出设置于外圈，摄像头(23)、感应灯(24)设置在外圈内；所述的清洗系统(2)分别与电源系统(3)、控制系统(4)、通信系统(5)通过电路连接；所述的控制系统(4)分别与飞行系统(1)、清洗系统(2)、电源系统(3)、通信系统(5)通过电路连接；控制系统(4)包含清洗控制软件程序模块、行走控制软件程序模块、轮子离地即飞的控制软件程序模块和飞行控制软件程序模块；所述的通信系统(5)分别与飞行系统(1)、清洗系统(2)、电源系统(3)、控制系统(4)通过电路连接。