[发明专利]轮胎吊行走定位纠偏防撞方法在审
| 申请号： | 201410502650.6 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN105438998A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陆荣国;马楚鸿;黄爱平;陆明路;王辰 | 申请（专利权）人： | 上海海镭激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 20009*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明通过在轮胎吊四个门腿轮胎前轮支架上各安装一个激光扫描仪，并在轮胎吊车道背面过道中心线上以一定的距离或者以集装箱长度为间隔安装立柱，立柱处于一条直线上，激光扫描仪检测立柱位置和集装箱堆场上集装箱侧面和集装箱之间缝隙，实现轮胎吊行走定位、在堆场内箱位位置定位、自动纠偏、防撞警报。本发明包括激光扫描仪，轮胎前轮支架，警报器，箱位管理显示器，轮胎吊PLC，计算机，立柱，显示器，集装箱。激光扫描仪安装在防雨罩内，能随轮胎转动而转动。计算机安装在电气室。警报器安装在轮胎吊驾驶室内。激光扫描仪、警报器、箱位管理显示器、显示器均与计算机相连。计算机与轮胎吊PLC相连，参与轮胎吊行走控制。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 行走 定位 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
轮胎吊行走定位纠偏防撞方法，激光扫描仪，轮胎前轮支架，警报器，箱位管理显示器，轮胎吊PLC，计算机，立柱，显示器，集装箱，其特征是：所述立柱以一定的距离或者以所述集装箱长度为间隔安装在轮胎吊车道背面过道中心线上，所述激光扫描仪分别安装在轮胎吊四个门腿所述轮胎前轮支架上，能随轮胎转动而转动，所述激光扫描仪检测所述立柱位置以及对面所述集装箱位置，实现轮胎吊行走定位纠偏防撞。
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