[发明专利]拖钩自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种拖钩自动焊接设备，包括机箱罩，设置在机箱罩内的翻转夹具组件和焊接头组件，焊接头组件在翻转夹具组件的正上方左右居中设置；翻转夹具组件中，第一气缸带动齿条沿着齿条滑动导轨前后移动，齿条通过齿轮带动传动轴和主动同步带轮一起转动，主动同步带轮通过垂直穿过工作台板的同步带带动同侧的从动同步带轮、爪式卡盘和平行气爪一起转动，能自动翻转安装在平行气爪上的工件；焊接头组件中，第二气缸带动焊嘴组件上下移动，由电机带动焊嘴组件左右移动，焊嘴组件与气缸下顶板铰接连接，焊嘴组件操作灵活性好。

主权项

一种拖钩自动焊接设备，其特征在于：包括机箱罩(A)，设置在机箱罩(A)内的翻转夹具组件(B)和焊接头组件(C)，所述焊接头组件(C)在翻转夹具组件(B)的正上方左右居中设置；所述翻转夹具组件(B)包括工作台板(1)和两个爪式卡盘(2)，所述工作台板(1)固设在机箱罩(A)内，两个爪式卡盘(2)在工作台板(1)的上方左右相对设置，每个爪式卡盘(2)的夹持端装有一个平行气爪(3)，每个爪式卡盘(2)的安装端套装有一个从动同步带轮(9)，所述从动同步带轮(9)安装在头架箱体(4)内，所述头架箱体(4)固设在工作台板(1)的上方；所述工作台板(1)的下方设置有第一气缸(5)、齿轮(6)、齿条(7)、传动轴(8)、齿条滑动导轨(11)和轴承安装座(12)，所述第一气缸(5)、齿条滑动导轨(11)、轴承安装座(12)安装在工作台板(1)上，传动轴(8)通过轴承安装座(12)支承，齿轮(6)套装在传动轴(8)上，传动轴(8)的两端套装有主动同步带轮(10)，第一气缸(5)带动齿条(7)沿着齿条滑动导轨(11)前后移动，齿条(7)通过齿轮(6)带动传动轴(8)和主动同步带轮(10)一起转动，主动同步带轮(10)通过垂直穿过工作台板(1)的同步带(19)带动同侧的从动同步带轮(9)、爪式卡盘(2)和平行气爪(3)一起转动，在所述齿条滑动导轨(11)的前侧设置有初始位限位块(13)，在齿条滑动导轨(11)的后侧设置有终止位限位块(14)，齿条(6)从初始位限位块(13)滑动到终止位限位块(14)，平行气爪(3)刚好转动180°；所述焊接头组件(C)包括固定安装板(21)、滑动座板(22)、电机(23)、皮带传动组件(24)、丝杆螺母机构(25)、第二气缸(26)和焊嘴组件(27)，所述固定安装板(21)固设在机箱罩(A)内，所述滑动座板(22)位于固定安装板(21)的上方并与固定安装板(21)滑动连接，所述丝杆螺母机构(25)的螺母与滑动座板(22)固连在一起，所述电机(23)固设在固定安装板(21)的一侧，并通过皮带传动组件(24)带动丝杆螺母机构(25)的丝杆转动，丝杆带动螺母及滑动座板(22)一起相对固定安装板(21)左右移动；所述第二气缸(26)安装在滑动座板(22)的上方，焊嘴组件(27)位于固定安装板(21)的下方，第二气缸(26)的活塞杆下端穿过固定安装板(21)后通过气缸下顶板(28)推动焊嘴组件(27)上下移动，所述焊嘴组件(27)为鹅颈管焊嘴组件，共两个，并相对第二气缸(26)的轴线前后对称布置，气缸下顶板(28)的下方设置有两个安装座(29)，每个焊嘴组件(27)的上端分别与各自对应的安装座(29)铰接相连。