[发明专利]插头自动化清洗抓取设备在审
| 申请号： | 201410492661.0 | 申请日： | 2014-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN104291110A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 周卫华 | 申请（专利权）人： | 昆山迈致治具科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种插头自动化清洗抓取设备，其特征是，包括滑动模块和位于所述滑动模块上的抓取模块；所述抓取模块包括机械手、滑动气缸和用于连接所述滑动模块的连接模块；所述机械手上设置有CCD检料装置。本发明所达到的有益效果：CCD检料装置检查到下方有插头的时候，滑动气缸向下滑动，控制机械手抓取到插头，并向上滑动，然后连接模块横向滑动到清洗模块上方，机械手向下移动将插头放入清洗模块中。整个过程都是自动化，只需要工作人员监视就可以，大大地减少了人力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 插头 自动化 清洗 抓取 设备 | ||
【主权项】：
插头自动化清洗抓取设备，其特征是，包括滑动模块和位于所述滑动模块上的抓取模块；所述抓取模块包括机械手、滑动气缸和用于连接所述滑动模块的连接模块；所述机械手上设置有CCD检料装置。
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