[发明专利]一种无孔电控防盗门容错控制系统

摘要

本发明公开了一种无孔电控防盗门容错控制系统，采用双机容错体系结构，处理单元由接收控制模块组成，两个控制模块的数据来自接收机接收到的信号，门上的手动控制开关可以控制两个模块，同时两个模块可以检测到门锁开关的状态。两个模块一个为主模块，另一个为从模块。当两个模块接收到发射器发送的信号之后，处理单元运行控制算法，得出结果，经过交叉开关，只有主控制模块的结果输出到控制电机，来控制门锁开关。当主控制模块发生故障时，系统会将从模块切换为主模块，故障切换时快速，并且无需任务迁移，使得任务接替没有数据丢失，保证了系统的实时性，提高系统的可用性和可靠性。

主权项

一种无孔电控防盗门容错控制系统，其特征在于：包括射频命令发送模块(1)，射频命令发送模块(1)采用射频信号无线连接第一射频接收器(2)和第二射频接收器(3)，射频命令发送模块(1)发送控制命令给第一射频接收器(2)和第二射频接收器(3)，第一射频接收器(2)和第二射频接收器(3)分别通过天线数据总线连接第一处理器模块(4)、第二处理器模块(5)，第一射频接收器(2)和第二射频接收器(3)将接收到的控制命令通过天线数据总线传送传送给第一处理器模块(4)和第二处理器模块(5)，第一处理器模块(4)和第二处理器模块(5)分别通过状态采集总线连接状态采集模块(6)，状态采集模块(6)检测门(12)及锁(13)的状态，并将状态信息通过状态采集总线传送给第一处理器模块(4)和第二处理器模块(5)，第一处理器模块(4)和第二处理器模块(5)分别通过驱动控制总线连接第一驱动控制(7)、第二驱动控制(8)和室内手动控制模块(9)，第一处理器模块(4)和第二处理器模块(5)将接收到的控制命令和状态信息进行处理后得到驱动命令发送给第一驱动控制(7)、第二驱动控制(8)，室内手动控制模块(9)发送手动控制命令给第一驱动控制(7)、第二驱动控制(8)，第一驱动控制(7)和第二驱动控制(8)通过驱动输出总线分别连接门控电机(10)、锁控电机(11)，第一驱动控制(7)和第二驱动控制(8)执行驱动命令和手动控制命令，门控电机(10)控制门(12)的开合，锁控电机(11)控制打开门(12)上安装的锁(13)，第一处理器模块(4)和第二处理器模块(5)分别通过互检测总线互连，用于相互侦测对方的状态。