[发明专利]冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置

摘要

本发明公开了一种冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置，其包括入侧和出侧套筒机械手、套筒运输机、入侧和出侧套筒存放台；入侧或出侧套筒机械手的摆臂下端铰接在底盘上端面；摆臂液压缸的缸体铰接在车架上端，其活塞杆端部铰接在摆臂的连接板Ⅰ上；套筒夹具包括中间铰接在一起，并铰接在支撑块上的两组同步运行的夹钳；支撑块铰接在摆臂的上端，其上伸出端部铰接在夹具摆动液压缸的活塞杆端部的连接板Ⅱ；夹具摆动液压缸的缸体铰接在摆臂的下部；套筒运输机的马达带动输送链条由开卷机侧向卷取机侧输送。本发明能够在短时间内完成空套筒的卸下、运输和上料等整套工序，其工作效率高，取放套筒平稳、可靠，不损坏套筒，耗能低。

主权项

一种冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置，其包括入侧套筒存放台、出侧套筒存放台和套筒运输机；其特征在于：其还包括入侧套筒机械手、出侧套筒机械手和固定在地面上的车体轨道；所述的入侧套筒机械手或出侧套筒机械手包括底盘、固定在底盘下端的车轮、固定在底盘上的车轮驱动电机、车架、摆臂液压缸、直摆臂、夹具摆动液压缸、套筒夹具和夹紧液压缸；车轮卡接在车体轨道内；摆臂下端铰接在底盘上端面一端的底盘支架上，车架固定在底盘上端面的另一端上；摆臂液压缸的缸体铰接在车架上端，其活塞杆端部铰接在摆臂中下部伸出的连接板Ⅰ上；套筒夹具为钳状，包括中间铰接在一起，并铰接在支撑块上的两组同步运行的夹钳，两组夹钳由夹紧液压缸驱动运行；支撑块的下端铰接在摆臂的上端，支撑块上伸出连接板Ⅱ；连接板Ⅱ的端部铰接在夹具摆动液压缸的活塞杆端部；夹具摆动液压缸的缸体后端铰接在摆臂的下部；摆臂油缸内置位移传感器，位移传感器控制摆臂的摆动位置；所述的套筒运输机包括输送链条、输送链条支撑架、输送链条的主动轴和被动轴、带减速箱的马达；马达带动主动轴转动，主动轴带动输送链条和被动轴转动，输送链条由开卷机侧向卷取机侧输送。