[发明专利]圆形坯料出钢机

摘要

本发明提供了一种圆形坯料出钢机，所述圆形坯料出钢机包括两组平行的连杆机构，每组连杆机构包括第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及连接在所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)之间的拉杆(8)和托料杆(3)；所述托料杆(3)平行所述拉杆(8)并且所述托料杆(3)与所述拉杆(8)的水平间距大于0；所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)位于同一水平面上并且通过所述拉杆(8)实现同步的运动；每组连杆机构还包括连接并驱动所述第一曲柄装置(9)的驱动装置(2)；所述圆形坯料出钢机还包括同步轴(7)，所述同步轴(7)连接在所述两组连杆机构的所述第一曲柄装置(9)之间。

主权项

一种圆形坯料出钢机，其特征在于，所述圆形坯料出钢机包括：两组平行的连杆机构，每组连杆机构包括：第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及连接在所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)之间的拉杆(8)和托料杆(3)；所述托料杆(3)平行所述拉杆(8)并且所述托料杆(3)与所述拉杆(8)的水平间距大于0；所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)位于同一水平面上并且通过所述拉杆(8)实现同步的运动；每组连杆机构还包括：连接并驱动所述第一曲柄装置(9)的驱动装置(2)；所述圆形坯料出钢机还包括：同步轴(7)，所述同步轴(7)连接在所述两组连杆机构的所述第一曲柄装置(9)之间；所述圆形坯料出钢机还包括：支撑所述两组平行的连杆机构的平移小车(1)，以及支撑所述平移小车(1)的轨道；其中，每组连杆机构中又由两个四连杆机构组成，所述平移小车(1)、第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及拉杆(8)形成第一四连杆机构；所述平移小车(1)、第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及托料杆(3)形成第二四连杆机构；所述圆形坯料出钢机形成了4个四连杆机构，保证两侧托料杆平行同步上升或下降；所述托料杆(3)相对托起坯料时的悬臂长度大小不变；所述第一曲柄装置(9)包括：固定设置在所述平移小车(1)上的第一转轴(90)、固定设置在第一转轴(90)上的第一连接板(91)、第二连接板(92)、和第三连接板(93)；第一连接板(91)和第二连接板(92)通过第一销轴与托料杆(3)连接，第二连接板(92)和第三连接板(93)通过第二销轴与拉杆(8)连接，第二连接板(92)和第三连接板(93)通过第三销轴与驱动装置(2)连接；所述第二曲柄装置(11)包括：设置在所述平移小车(1)上的第二转轴(110)、固定设置在第二转轴(110)上的第四连接板(111)、第五连接板(112)和第六连接板(113)；第四连接板(111)和第五连接板(112)通过第四销轴与托料杆(3)连接，第五连接板(112)和第六连接板(113)通过第五销轴与拉杆(8)连接；所述第一连接板(91)与第四连接板(111)在一个竖直平面内，第二连接板(92)和第五连接板(112)在一个竖直平面内，第三连接板(93)和第六连接板(113)在一个竖直平面内。