[发明专利]螺钉拧紧、中心高检测机

摘要

本发明涉及螺钉拧紧、中心高检测机，它包括工作台（1）、扭矩校定装置（2）、尺寸标定装置（3）、产品上下输送机构（4）、控制系统（5）、在线激光测量装置（6）、螺钉套筒（7）、横梁（8）、显示屏（9）、螺钉拧紧装置（10）、伺服定位装置（11）、定扭矩传感器（12）、螺钉自动对准装置（13）和位置传感器（14），工作台（1）设有产品夹具，产品夹具的底部安装有定扭矩传感器（12），螺钉拧紧装置（10）包括伺服电机、减速器、动态扭矩传感器和螺钉套筒（7）；控制系统（5）包括输入输出单元、控制单元、模数转换单元、伺服驱动器。本发明的优点在于：自动化程度高、生产效率高、产品零件自动检测、拧紧扭矩精确。

主权项

螺钉拧紧、中心高检测机，其特征在于：它包括工作台（1）、产品上下输送机构（4）、控制系统（5）、在线激光测量装置（6）、螺钉拧紧装置（10）、伺服定位装置（11）和螺钉自动对准装置（13），工作台（1）的上表面设有产品上下输送机构（4）和产品夹具，产品夹具的底部安装有扭矩校定装置（2）和尺寸标定装置（3），扭矩校定装置（2）包括定扭矩传感器（12）和连接组件，工作台（1）的上方设有横梁（8），螺钉拧紧装置（10）固定安装在横梁（8）上，伺服定位装置（11）与横梁（8）相连，定扭矩传感器（12）的上方还设置有螺钉自动对准装置（13），在线激光测量装置（6）设置于螺钉自动对准装置（13）的一侧；所述的螺钉拧紧装置（10）包括伺服电机、减速器、动态扭矩传感器和螺钉套筒（7），伺服电机输出端与减速器输入端连接，减速器的输出轴与与可更换的螺钉套筒（7）通过联轴器连接，动态扭矩传感器与联轴器连接；螺钉拧紧装置（10）的一侧沿竖直方向还设置有多个位置传感器（14）；所述的控制系统（5）包括输入输出单元、控制单元、模数转换单元和伺服驱动器，控制单元分别与伺服驱动器和输入输出单元连接，伺服驱动器与伺服电机相连，控制单元通过I/O接口与启动开关连接，控制单元还通过模数转换单元与动态扭矩传感器和在线激光测量装置（6）相连。