[发明专利]一种多角度喷涂装置

摘要

本发明提供一种多角度喷涂装置，包括固定架、第一喷涂机械手运动轨道，第二喷涂机械手运动轨道，第一喷涂机械手运动轨道两端与固定架相连，第二喷涂机械手运动轨道横穿于固定架上，第一喷涂机械手运动轨道上设有第一喷涂机械手，第二喷涂机械手运动轨道通过滑块与第二喷涂机械手滑动相连，第二喷涂机械手包括主动臂、第一从动臂、第二从动臂、喷嘴，第一从动臂、第二从动臂与主动臂相连接，喷嘴设置于主动臂下端，第三喷涂机械手设于固定架上，第一喷涂机械手、第二喷涂机械手分别与第一电机、第二电机相连，第一电机、第二电机与PLC控制器相连。本发明的有益效果是：喷涂效果好，节省人员成本，提升生产效率，运行稳定，质量可靠。

主权项

一种多角度喷涂装置，其特征在于：包括固定架、第一喷涂机械手运动轨道，第二喷涂机械手运动轨道，所述第一喷涂机械手运动轨道两端与所述固定架相连接，所述第二喷涂机械手运动轨道横穿于所述固定架上，所述第一喷涂机械手运动轨道上设有第一喷涂机械手，所述第二喷涂机械手运动轨道通过滑块与第二喷涂机械手滑动相连，所述第二喷涂机械手包括主动臂、第一从动臂、第二从动臂、喷嘴，所述第一从动臂、所述第二从动臂与所述主动臂相连接，所述喷嘴设置于所述主动臂的下端，所述第三喷涂机械手设置于所述固定架上，所述第一喷涂机械手、所述第二喷涂机械手分别与第一电机、第二电机相连接，所述第一电机、所述第二电机与PLC控制器相连接。