[发明专利]基于形状记忆合金的旋转驱动器

摘要

本发明公开了一种基于形状记忆合金的旋转驱动器，包括转轴，由圆盘转子、形状记忆合金弹簧和定子组成的第一扭矩输出装置，由圆盘转子、形状记忆合金弹簧和定子组成的第二扭矩输出装置，壳体，轴承和端盖。旋转驱动器应用了由圆盘转子、关于圆盘转子中心对称均匀分布的多个形状记忆合金弹簧和定子组成的扭矩输出装置，采用两个完全相同的扭矩输出装置以背靠背的方式安装，利用差动驱动旋转复位的方法，实现旋转驱动器的驱动输出。相比于传统的形状记忆合金旋转驱动器，本发明具有结构紧凑、功重比大、输出转矩大、运行平稳、低噪音、响应速率快的优点，推动了形状记忆合金旋转驱动器在精密机械驱动领域更加广泛的应用。

主权项

1.一种基于形状记忆合金的旋转驱动器，其特征在于：包括转轴，由圆盘转子、形状记忆合金弹簧和定子组成的第一扭矩输出装置，由圆盘转子、形状记忆合金弹簧和定子组成的第二扭矩输出装置，壳体，轴承和端盖，第一扭矩输出装置和第二扭矩输出装置结构完全相同，扭矩输出装置中圆盘转子和转轴之间、定子和壳体之间为同轴心固定连接，形状记忆合金弹簧一端连接圆盘转子，另一端连接定子，形状记忆合金弹簧的轴线与形状记忆合金弹簧和圆盘转子连接点所对应的圆盘转子半径之间的角度为钝角，形状记忆合金弹簧的轴线与形状记忆合金弹簧和定子连接点所对应的圆盘转子半径之间的角度为锐角，多个形状记忆合金弹簧关于圆盘转子中心对称均匀分布，以增大其输出转矩和保证转轴所受径向力合力为零；第一扭矩输出装置和第二扭矩输出装置采用背对背安装的方式，以保证两个扭矩输出装置输出扭矩的方向相反；壳体和转轴之间通过两个轴承形成转动副连接，壳体和端盖之间为可拆卸固定连接，以将扭矩输出装置封装在壳体内，施加在第一扭矩输出装置和第二扭矩输出装置中形状记忆合金弹簧上的驱动电流为低电平为零的方波信号且具有相反的相位。