[发明专利]一种自动光学检测装置及其检测方法

摘要

本发明提供用于PCB板生产的一种自动光学检测装置及其检测方法。本发明通过图像采集，并确定每次放入的待检测的PCB板的范围（用PCB板图像上的边界上的点引出相互垂直的直线相交圈定一个矩形边框，其大小与PCB板对应），然后编辑该型号PCB板上需要检测的元件及其需要检测的项目内容及其合格阀值，将这些数值预设在设备中，如果该型号的PCB板的上述数值已经预设，则直接调用，然后在检测前对需要检测的内容进行学习和检测路径进行优化和确定，最后进行逐一检测比对，本发明的方案简单可靠，效率高。

主权项

1.一种自动光学检测方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：拍摄PCB板的整个图片，并通过确定PCB板边界上对角的两点坐标或每条边界上的一点坐标来标定PCB板的范围和/或其坐标系，根据选取的点的坐标，创建一个缩略图；第二步，校正点设定的步骤，设定PCB板的校正点，用来校正每一次放板的位置可能会出现的偏差，具体步骤为：在PCB板上找到标准的MARK点，设定其位置；第三步：预设对应PCB板上要检测的元件，设定其位置，为后面的检测做准备；所述第三步包括以下步骤：a、增加元件检测框，框住要检测的部分；b、元件编辑，编辑该检测框中的元件要检测的详细项目；c、注册元件，确认当前元件已经编辑完成；第四步，所述第二步和第三步之间还进行CAD导入步骤，导入PCB板元件数据，自动找元件定位及确认；所述第四步包括以下步骤：a、在CAD导入界面中，预先设置各需要检测的元件及要检测项目的参数，或调用以前已经预设好的数据；b、导入预设好的数据；所述CAD导入步骤，首先准备要编辑的PCB板的X轴坐标、Y轴坐标、角度、各元件位置、各元件类型这五个数据，导入这些数据，并根据这些数据来自动定位PCB板上的元件；第五步，在第二步和第三步之间，还进行优化路径步骤，根据整个PCB板上的需要检测的元件的坐标制定逐一检测的元件顺序，即确定检测路径；第六步：模式学习，设定PCB板上元件的参数，a、调试程序，标定需要检测的元件的焊点、特殊标记、元件本体、引脚、短路、字符中的一个或数个需要检测的参数；b、学习程序，学习及记忆该PCB板的各项参数；第七步：测试，测试PCB板是否出现缺陷；a、逐一对需要进行测试的点进行扫描并标定其参数；b、将该参数与预设的参数进行比对，如果一致或在误差范围内则标记为OK，如果超出误差范围，则标记为NG。