[发明专利]一种基于电磁振动的玉米粒群定向整列与智能分选装备

摘要

本发明旨在提供一种基于电磁振动的玉米粒群定向整列与智能分选装备，该装备由框架式机械平台、电磁振动整列平台、对称分布式弯曲轨道系统、基于图像识别的智能分选系统、智能控制系统、气动和电力系统构成。通过电磁振动提供动力，实现玉米籽粒的整列与传送，在此基础上，利用机器视觉进行玉米籽粒图像信息的采集与分析，通过分选装置对合格籽粒与不合格籽粒进行分离，实现种子的精选，该分选装备具有精度高、省时、省力的特点。

主权项

一种基于电磁振动的玉米粒群定向整列与智能分选装备，其特征在于由框架式机械平台、电磁振动整列平台、对称分布式弯曲轨道系统、基于图像识别的智能分选系统、智能控制系统、气动和电力系统部分构成，机械框架平台(5)由轻质型材构成，丝杠(12)铰接于机械框架平台(5)上，机械平台上端装有凹槽(10)，凹槽(10)与电磁振动整列平台(8)的底座(4)相连接，底座(4)正中部安装有电磁铁(7)，且电磁铁(7)与底座(4)的上表面(13)成58°～60°的倾角，底座(4)前端固定有弹性连接板b(11)，弹性连接板b(11)与底座(4)的上表面(13)成90°；底座(4)后端固定有弹性连接板a(6)，弹性连接板a(6)与底座(4)的上表面(13)成118°～120°，传送轨道系统(21)前后端分别与弹性连接板b(11)与弹性连接板a(6)紧固，传送轨道系统(21)由3个玉米籽粒供料道(47)、6个玉米籽粒识别轨道(43)、3个不合格籽粒流动轨道(40)、3个楔形分流器(39)构成，其中玉米籽粒供料道(47)长度为13cm、宽度为10～15mm；玉米籽粒识别轨道(43)长度为47cm、宽度为8～12mm，距离前端面(42)0～40cm区域内的玉米籽粒识别轨道(43)表面摩擦系数μ＝1.2，距离前端面(42)40～47cm的区域内的玉米籽粒识别轨道(43)表面摩擦系数μ＝0.8，且40cm处设计有半径R＝2.2cm、圆心角a＝60°的弧形轨道(44)，楔形分流器(39)由宽度为11mm的单道(55)、宽度为9mm的双道(49)、左楔形挡板(51)、右楔形挡板(54)构成，左楔形挡板(51)与右楔形挡板(54)间的顶角α(53)为120°，顶点(52)与楔形挡板底端面(48)的垂直距离为d＝3.5cm，且顶点(52)位于单道(55)中心线上，距离单道底面(50)的垂直距离为6.8mm，3个玉米籽粒供料道(47)与楔形分流器(39)的单道(55)相连接，6个玉米籽粒识别轨道(43)与楔形分流器(39)的双道(49)相连接，传送轨道系统(21)前端底部焊接有限位销(15)，限位销(15)上装配有配重片(14)，传送轨道系统(21)前端上方安装有暗箱(20)，暗箱(20)通过轻质型材b(16)与机械平台固定，暗箱上表面设有摄像头安装座(18)，暗箱(20)内部安装有分选装置(17)，分选装置(17)由侧板(37)、丝杆(36)、弹性钢片a(26)、弹性钢片b(31)、弹性钢片c(32)、弹性钢片d(33)、弹性钢片e(34)、弹性钢片f(35)、小型电磁铁(38)、限位板(28)与钢板(29)为骨架构成，2根丝杆(36)与侧板(37)通过螺纹紧固，且2根丝杆(36)的中心轴相距3.5cm，2根丝杆(36)通过螺栓紧固弹性钢片a(26)，且紧贴于侧板(37)，与弹性钢片a(26)相距50mm的弹性钢片f(35)、相距56mm弹性钢片e(34)、相距120mm弹性钢片d(33)、相距126mm弹性钢片c(32)、相距196mm弹性钢片b(31)紧固于丝杆(36)上，弹性钢片a(26)、弹性钢片f(35)、弹性钢片e(34)、弹性钢片d(33)、弹性钢片c(32)、弹性钢片b(31)的剔除端均设有上底面为R＝4mm、下底面R＝8mm的、高为3mm的圆台型剔除接头(25)，小型电磁铁(38)紧固于钢板(29)下端，距离弹性钢片e(34)7mm处安装有固定于钢板(29)下方的限位板(28)，限位板(28)下端设有缓冲装置(27)，传送轨道系统(21)末端安有喂料斗(1)，喂料斗(1)通过轻质型材a(2)固定在机械框架平台(5)上，其中部设有闸刀阀门(3)，其末端与固定毛刷(24)连接，传送轨道系统(21)中底部焊接有悬铁(9)，与电磁铁(7)配合。