[发明专利]无人机

摘要

本发明公开了一种无人机，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，桨组件围绕机身的周向设置；桨组件包括桨臂、桨叶及与控制电路组件电连接的电机，各桨臂的一端与机身铰接，所述无人机还包括锁桨组件及与各桨臂一一对应的气杆，桨臂两端之间的臂身通过一气杆与机身连接，桨组件具有折叠状态和展开状态，锁桨组件将处于折叠状态的桨组件保持在折叠状态，气杆将处于折叠状态的桨组件展开至展开状态并保持在展开状态。由此，减少了用于运输的包装结构和减小了存放时所占用的空间体积，同时桨组件是通过气杆驱动展开的，无需人工安装。

主权项

一种无人机，其特征在于，包括电池、控制电路组件、多组桨组件及机身，所述桨组件围绕所述机身的周向设置；所述桨组件包括桨臂、桨叶及与所述控制电路组件电连接的电机，各所述桨臂的一端与所述机身铰接，所述无人机还包括锁桨组件及与各所述桨臂一一对应的气杆，所述气杆未伸长时位于所述机身的周向内侧，所述机身的周向上设有与所述气杆的位置对应且可供所述气杆摆动的第一气杆过孔，所述桨臂两端之间的臂身通过一所述气杆与所述机身连接，所述桨组件具有折叠状态和展开状态，所述锁桨组件将处于折叠状态的所述桨组件保持在折叠状态，所述气杆伸长时将原处于折叠状态的所述桨组件展开至展开状态并保持在展开状态；所述机身包括上壳、下壳、以及位于所述上壳与下壳之间的支撑座组件，所述支撑座组件包括与各所述桨臂一一对应且围绕一圆周设置的支撑座，所述支撑座设有与所述桨臂适配且用于容置处于折叠状态的桨臂的避空位，所述桨臂的一端开设有第一桨臂安装孔，所述避空位的相对两侧分别开设有支撑座安装孔，各所述桨臂分别通过一贯穿所述支撑座安装孔和第一桨臂安装孔的紧固件铰接在对应的支撑座上；所述支撑座上开设有所述第一气杆过孔，所述气杆穿过所述第一气杆过孔，其一端铰接在所述桨臂的臂身上，另一端铰接在所述机身上。