[发明专利]学生食堂自动化打饭系统

摘要

本发明属于食品机械领域，具体涉及一种学生食堂自动化打饭系统，本发明利用传感器检测米饭重量实现精确打饭的学生食堂自动化打饭。特征是整体机架600内从上往下依次包括搅拌机构100、盛饭器200、漏饭装置300、三套漏饭出口开闭装置400、信号检测模块500和单片机控制系统700；所述搅拌机构100与电源连接，漏饭出口开闭装置400、信号检测模块500分别与单片机控制器700电气连接；系统设有搅拌机构和传感器装置；盛饭器设有加饭斗等。实现了自动化打饭，并确保米饭松散，口味不受影响。具有精度不受米饭蒸煮质量的影响、所受干扰小且保证了每份饭的重量的准确性、打饭过程中可随时添加米饭、整机清洗方便等优点。

主权项

一种学生食堂自动化打饭系统，包括整体机架、执行机构和控制系统；其特征在于：整体机架(600)内从上往下依次包括搅拌机构(100)、盛饭器(200)、三套漏饭装置(300)、三套漏饭出口开闭装置(400)、三个信号检测模块(500)和单片机控制系统(700)；三套漏饭出口开闭装置(400)、三个信号检测模块(500)为一一对应关系，所述搅拌机构(100)与电源连接，所述的三个漏饭出口开闭装置(400)、三个信号检测模块(500)分别与单片机控制系统(700)连接；搅拌机构(100)包括调速电机(130)、连接轴(110)、搅拌器(120)；所述连接轴(110)的一端连接搅拌器(120)，另一端与调速电机(130)连接，所述的调速电机(130)与电源连接，调速电机(130)通过慢速转动带动搅拌器转动；盛饭器(200)包括一个顶层盖子(210)、空腔无盖无底容器(240)、两个加饭斗(250)、筛网(260)和连接片；两个加饭斗(250)对称安装在空腔无盖无底容器(240)的侧面，每一个加饭斗(250)内含有关闭加饭斗(250)用的第一挡板(220)和一个加饭斗盖子(230)，所述连接片连接整体机架(600)和盛饭器(200)，其作用是使盛饭器(200)固定；漏饭装置(300)包括一个漏斗(310)，该漏斗(310)的上方连接盛饭器(200)，下方在接近漏饭口(330)处沿径向开有一个半圆大小的缝隙(320)；每一套漏饭出口开闭装置包括一个步进电机(410)、第二挡板(420)；所述的第二挡板(420)与步进电机(410)输出轴连接；信号检测模块(500)包括一个称重传感器(510)和一个红外传感器(520)；称重传感器(510)和红外传感器(520)安装在餐盘支撑圆圈(530)的中间；红外传感器(520)、称重传感器(510)与单片机控制系统(700)电气连接；单片机控制系统(700)控制第二挡板(420)。