[发明专利]点云网格简化系统及方法在审

专利信息
申请号: 201410453577.8 申请日: 2014-09-05
公开(公告)号: CN105469446A 公开(公告)日: 2016-04-06
发明(设计)人: 吴新元;谢鹏;杨路;张旨光 申请(专利权)人: 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
主分类号: G06T17/30 分类号: G06T17/30
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 谢志为
地址: 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种点云网格简化系统及方法,该方法包括步骤:接收点云三角网格化后的原始网格模型,并接收根据网格简化精度要求输入的网格简化比例;计算原始网格模型中每一个网格顶点的法向面,并计算每一个网格顶点到其法向面的距离;根据简化比例和每一个网格顶点到法向面的距离判定出对原始网格模型影响较小的点,并从原始网格模型中删除这些点和包含该点的网格;当从原始网格模型中删除部份点之后,将原始网格模型中局部没有网格的点重新进行局部三角网格化;将局部网格化的网格与原来没有删除的网格和点结合组成与原始网格具有几何特征相似的简化网格模型。实施本发明,能够快速有效地达到简化点云网格的效果。
搜索关键词: 网格 简化 系统 方法
【主权项】:
一种点云网格简化系统,运行于计算机装置中,其特征在于,所述的点云网格简化系统包括:网格输入模块,用于接收点云三角网格化后的原始网格模型,以及接收根据网格简化精度要求输入的网格简化比例;法向面计算模块,用于计算原始网格模型中每一个网格顶点的法向面,以及计算每一个网格顶点到其法向面的距离;删除点判定模块,用于根据输入的简化比例和每一个网格顶点到法向面的距离判定出对原始网格模型影响较小的点,以及从原始网格模型中将对原始网格模型影响较小的点和包含该点的网格删除;局部网格化模块,用于当从原始网格模型中删除部份点之后,将原始网格模型中局部没有网格的点重新进行局部三角网格化;以及网格处理模块,用于将局部网格化的网格与原来没有删除的网格和点结合组成一个新网格模型,以及将该新网格模型进行平滑处理得到与原始网格具有几何特征相似的简化网格模型。
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