[发明专利]一种五电平逆变器七段式SVPWM调制方法

摘要

本发明公开了一种五电平逆变器七段式SVPWM调制方法，其主要步骤为步骤一判断大扇区；步骤二通过坐标系变换实现扇区归一化；步骤三确定参考电压矢量所在的小扇区及类型；步骤四计算三个基本电压矢量的作用时间；步骤五选择三个基本电压矢量产生共模电压小的开关状态；步骤六、根据选择的开关状态组成七段式开关序列；步骤七把开关序列生成的PWM脉冲用于驱动五电平逆变器。本发明可以快速确定参考电压矢量的准确位置，基本电压矢量作用时间计算公式统一、简单；本发明设计的七段式开关序列降低了谐波畸变，减小了共模电压，使输出交流电压平衡和对称；本发明便于推广应用到更高电平。

主权项

一种五电平逆变器七段式SVPWM调制方法，其特征在于，该方法的实现步骤是：(1)、判断输入参考电压矢量所在的大扇区；(2)、通过坐标系变换实现扇区归一化；(3)、确定参考电压矢量所在的小扇区，并判断小扇区的类型；(4)、计算三个基本电压矢量的作用时间；(5)、选择三个基本电压矢量产生共模电压小的开关状态；(6)、根据选择的开关状态组成七段式开关序列；(7)、将开关序列生成的PWM脉冲用于驱动五电平逆变器；其中，所述步骤(2)通过坐标系变换实现扇区归一化，具体是指根据大扇区将参考电压矢量从直角坐标系变换到旋转的60°坐标系，实现扇区归一化，其变换公式为：其中Vg表示g轴电压分量，Vh表示h轴电压分量，Vα表示α轴电压分量，Vβ表示β轴电压分量，An表示变换矩阵，n表示大扇区号，Vdc表示直流母线电压；所述步骤(3)确定参考电压矢量所在的小扇区，并判断小扇区的类型的方法为：取Vg和Vh的整数部分：Vgu表示Vg的整数部分，Vhu表示Vh的整数部分，对于五电平逆变器，共有4种运行方式：欠调制的二电平、三电平和四电平及正常的五电平，相应的M取值为0，1，2，3；其计算公式为：M＝floor(Vg+Vh)   (3)M为计算扇区序号时的中间变量；确定小扇区的序号：S＝M2+M+1+Vhu‑Vgu   (4)M为计算扇区序号时的中间变量，确定小扇区的类型：当(S+M)为奇数， 则小扇区的类型P＝0；否则P＝1。