[发明专利]一种双向端面凸轮连续旋转式高速打击两位四通液压阀

摘要

一种双向端面凸轮式高速打击二位四通液压阀，两端同时装有驱动元件即伺服电机+谐波减速器+端面凸轮，具有更大的驱动力和力矩，克服了以往阀芯推力不足的问题以及所需弹簧回复力过大的不足；由于端面凸轮上三个完整连续的正弦曲线，使伺服电机每转一周，换向三次，极大地提高了液压阀的换向频率；且阀芯两端的从动件端盖与端面凸轮均为易装拆可更换的，降低了加工成本，出现磨损可立即更换。

主权项

一种双向端面凸轮式高速打击二位四通液压阀，其特征在于：阀的右端包括伺服电机(13)、与伺服电机(13)相连的谐波减速器，谐波减速器包括波发生器(14)、弹性滚动轴承(12)、柔轮(11)以及钢轮(10)，其中波发生器(14)由挡板(15)通过螺钉与伺服电机(13)输出轴固定，谐波减速器的柔轮(11)与短轴(8)相连，伺服电机(13)与谐波减速器间安装有法兰端盖(9)，法兰端盖(9)压盖在阀座(1)上，法兰端盖(9)与短轴(8)间安装有圆锥滚子轴承(16)与深沟球轴承(18)，圆锥滚子轴承(16)与深沟球轴承(18)间装有套筒(17)，端面凸轮(7)安装在短轴(8)的一端，端面凸轮(7)的底面为曲面，该曲面展开来为三个周期幅值相同的正弦曲线，与端面凸轮(7)配合的从动件端盖(5)固定在阀芯(2)端面上，从动件端盖(5)上有呈间隔120°安装的三个滚子(6)，该滚子6为内薄外厚的深沟球轴承，三个滚子(6)安装在从动件端盖(5)加工出的推杆上，滚子(6)与端面凸轮(7)的曲面配合从而带动阀芯(2)与从动件端盖(5)一起直线运动，阀芯(2)安装在阀套(3)内，阀套(3)安装在阀座(1)内，阀套(3)上的四列径向通孔与阀座(1)上的A、P、B、T口对应，阀套(3)与阀座(1)之间配有密封圈，阀芯(2)与阀套(3)之间；阀套(3)与阀座(1)之间分别安装有防转钢球(4)，长套筒(19)两端分别压在阀套(3)与深沟球轴承(18)的端面上，阀芯(2)左端的结构与右端对称相同，当两个伺服电机(13)同步转过一周时，阀芯(2)左右来回移动三次，即实现三次换位，阀芯(2)两端均有伺服电机(13)带动端面凸轮(7)驱动阀芯(2)实现高速换位，且改变电机转速即可改变阀的换位频率。