[发明专利]一种通用的传感器信号诊断和容错方法

摘要

本发明公开了一种通用的传感器信号容错方法和处理策略。包括以下几个步骤A1ECU初始化，不断地从传感器获取采样值并初始化传感器类型参数；A2将采样值送入到故障判断与分类模块来不断检测采样值并判断故障的类型；A3将传感器类型参数送入传感器类型获取模块来判断传感器类型；A4将故障出判断模块和传感器类型获取模块处理后的值送入到故障处理模块进行处理，处理完后重复A1‑A4。本发明在ECU初始化后开始执行，不仅可以适用于多种不同类型传感器，同时将故障分类得更加明细，更好的处理故障，保证发动机时刻处于最佳状态。并且还增加了延时去抖来排除偶然事件对故障判断准确性的干扰。

主权项

一种通用的传感器信号诊断和容错方法，其特征在于，主要包括如下步骤：A1：ECU初始化，不断地从传感器获取采样值并初始化传感器类型参数；A2：将采样值送入到故障判断与分类模块来不断检测采样值并判断故障的类型；A3：将传感器类型参数送入传感器类型获取模块来判断传感器类型；A4：将故障判断与分类模块和传感器类型获取模块处理后的结果送入到故障处理模块进行处理，处理完后重复步骤A1至步骤A4；所述步骤A2包括以下步骤：步骤1：ECU初始化后认为信号初始状态是持久修复状态，相应故障参数的故障标志位XXX_Signal_Status.3置为1；然后信号分成最大值检测和最小值检测两路，若传感器的当前测量值在信号设定范围之内，则判定为持久修复状态；若检测到传感器的当前测量值大于信号设定范围的最大值或小于信号设定范围的最小值则判定为临时故障状态，相应故障参数的故障标志位XXX_Signal_Status.0置为1；步骤2：步骤1中判定为临时故障后需经过延时去抖检测，延时去抖检测完成后再次检测当前测量值，若当前测量值在信号设定范围之内，则判定为持久修复，相应故障参数的故障标志位XXX_Signal_Status.3置为1；若当前测量值仍然大于信号设定范围的最大值或小于信号设定范围的最小值，则判定为持久故障，相应故障参数的故障标志位XXX_Signal_Status.1置为1；步骤3：继续检测传感器的当前测量值，若检测到当前测量值大于等于信号设定范围的最小值或小于等于信号设定范围的最大值时，则判定为临时修复，相应故障参数的故障标志位XXX_Signal_Status.2置为1；若当前测量值仍然大于信号设定范围的最大值或小于信号设定范围的最小值，则判定为持久故障，相应故障参数的故障标志位XXX_Signal_Status.1置为1；步骤4：步骤3中判定为临时修复后需经过延时去抖检测，延时去抖检测完成后再次检测当前测量值，若当前测量值在信号设定范围之内，则判定为持久修复，相应故障参数的故障标志位XXX_Signal_Status.3置为1；若当前测量值仍然大于信号设定范围的最大值或小于信号设定范围的最小值，则判定为持久故障，相应故障参数的故障标志位XXX_Signal_Status.1置为1。