[发明专利]一种交流伺服电机驱动的机械行程调节的液压式径向锻机

摘要

一种交流伺服电机驱动的机械行程调节的液压式径向锻机，主工作机构采用伺服电机经行星齿轮系和行星滚柱丝杠副两级减速增力机构调节锻模位置，精度高、位置控制精确；采用油泵伺服电机控制进油量、转阀伺服电机控制活塞杆两侧油腔通断时间的方式，可实现锻模速度、锻造距离、锻造频率和锻造曲线的灵活设计和控制，具有极高的柔性，可适应各类材料冷热锻造的要求；采用小行程液压缸进行锻造，锻造力高，锻造平稳，本发明结构简单，可靠性强，且成本较低。

主权项

一种交流伺服电机驱动的机械行程调节的液压式径向锻机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有均布的四个安装套(101)，四组主工作机构(2)安装在对应安装套(101)内，安装套(101)之间由焊接板(102)连接，机架(1)底部设有焊接在其上的安装板(103)，机架(1)安装在地基(4)上，每组主工作机构(2)采用主伺服电机(201)经行星齿轮系减速后驱动行星丝杠副调节液压缸的位置，由液压缸中的活塞杆(217)带动锻模(226)锻打，地基(4)上设有四组液压控制系统(3)，每组主工作机构(2)的液压缸由对应的一组独立的液压控制系统(3)驱动；所述主工作机构(2)通过安装套筒(221)安装在机架(1)的安装套(101)上，主工作机构(2)包括主伺服电机(201)，主伺服电机(201)安装在电机安装板(202)上，电机安装板(202)与安装套筒(221)连接并压紧内齿圈(205)，主伺服电机(201)输出轴上设有太阳齿轮(203)，多个均布的行星齿轮(204)与太阳齿轮(203)外啮合，并与固定安装的内齿圈(205)内啮合，行星齿轮(204)设有内孔，滑动轴套(207)嵌入该孔中，柱销(206)的一端插入滑动轴套(207)中，另一端通过过盈配合插入螺母(209)中，螺母(209)与安装套筒(221)间设有一个推力轴承(208)和一对第一球轴承(214)，多个滚柱(212)中部设有螺纹段，与螺母(209)内啮合并与主丝杠(213)外啮合，挡板(210)设有与滚柱(212)数量相等的均布通孔，与滚柱(212)两端轴段配合安装，固定齿圈(211)通过过盈配合安装在螺母(209)内表面上，固定齿圈(211)上设有内齿形，与滚柱(212)两端齿轮段啮合，液压缸安装板(215)将主丝杠(213)的一端与液压缸组件的第一后端盖(216)连接起来，第一后端盖(216)和第一前端盖(220)安装在缸筒(218)上，缸筒(218)外表面安装有多组滑块(219)，缸筒(218)上设有两个油口，分别为A口和B口，对应位置的一对滑块(219)上设有螺孔，A口管接头(223)和B口管接头(224)安装在对应螺孔上，锻模安装板(225)安装在活塞杆(217)一端，锻模(226)安装在锻模安装板(225)上，密封套筒(222)安装在安装套筒上(221)上，密封套筒(222)上设有通槽，油管通过通槽与A口管接头(223)和B口管接头(224)连接。