[发明专利]一种便携式直线电机多轴联动测控系统

摘要

本发明公开了一种便携式直线电机多轴联动测控系统，包括计算机、多轴运动控制卡、光栅、电流传感器、电压传感器、信号调理电路和无线收发模块。动态采集各轴直线电机的位置、速度、电压、电流及其他性能参数，光栅、电流传感器、电压传感器将采集到的信号通过无线收发单元发送至运动控制卡，多轴运动控制卡可通过无线收发模块实现与计算机通信并由控制卡自带液晶显示屏显示数据，也可通过无线与计算机连接、采集的数据经由虚拟仪器开发平台LABVIEW进行数据显示、数据分析和数据存储等。本发明系统具有简易便携、避免布线复杂、采样速度快、测试精度高、处理效率高等优点。

主权项

一种便携式直线电机多轴联动测控系统，其特征在于：包括多轴运动控制卡、光栅、激光干涉仪、电流传感器、电压传感器、信号调理电路和无线收发模块；多轴运动控制卡通过无线收发模块控制被测直线电机完成测控动作；光栅和激光干涉仪对被测直线电机的位置或速度信号进行检测，电流传感器对被测直线电机的电流信号进行检测，电压传感器对被测直线电机的电压信号进行检测，检测得到的位置或速度信号、电流信号和电压信号通过无线收发模块发送给信号调理电路，信号调理电路对接收到的信号进行预处理，并将预处理后的信号发送给多轴运动控制卡进行分析与显示；所述光栅和激光干涉仪的检测过程如下：激光干涉仪和光栅对相同的对象信息进行采集，每隔10mm采集一个数据，记录激光干涉仪采集的第n个对象数据为S1(n)，光栅采集的第n个对象数据为S2(n)，第n个对象误差记为e(n)＝S1(n)‑S2(n)，对激光干涉仪采集的第n个对象数据S1(n)进行校正，得到校正后的数据为S1(n)＝S1(n)+e(n)+[e(n+1)‑e(n)]×(k/10)，其中k＝S1(n)％10；以校正后的数据S1(n)作为被测直线电机的位置信息。