[发明专利]一种基于雾天成像模型的单幅图像去雾方法

摘要

本发明具体涉及一种基于雾天成像模型的单幅图像去雾方法。具体步骤如下：将有雾的原始图像读入；将估计大气光颜色为某一定值；假设图像局部区域的反照率为常向量,以及物体表面色度与介质传播具有局部统计不相关性，利用独立成分分析来估计常向量反照率，由此得出透射率和场景深度；对透射率进行归一化处理；最后根据透射率和大气光颜色参数带入物理模型，输出去雾后的清晰图像。该方法通过透射率归一化的方法，可改善雾后图像部分失真严重问题，得到对比度良好的还原图像。

主权项

一种基于雾天成像模型的单幅图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：读入原始有雾图像I(x)；步骤2：图像去雾所基于的雾天成像模型I(x)，x表示图像上点的坐标，I(x)表示观察到的图像，t(x)是一个标量表示光线的透射率，A表示大气光的颜色，J(x)表示要恢复的真实图像；I(x)＝J(x)t(x)R+(1‑t(x))A    式一将R沿两个方向分解，分别是A方向和垂直于A方向；将沿A方向分解后的剩余向量用R'表示：I(x)=t(x)l′(x)(R′||R′||+ηA||A||)+(1-t(x))A]]>    式二其中，R是一个三维的RGB向量，表示表面反射系数，R'表示R沿A方向分解的分量；l(x)是一个标量，表示从物体表面反射光的多少，l'(x)表示l(x)沿A方向分解的分量；其中，透射率t(x)基于以下公式：t(x)=1-(IA(x)-ηIR′(x))||A||]]>    式三其中，η基于以下公式：η=CΩ(IA,h)CΩ(IR′,h)]]>    式四其中CΩ(IA,h)和CΩ(IR',h)分别表示IA与h和IR'与h的协方差；步骤3：基于式四和式三得到透射率t(x)值,并对t(x)进行归一化处理：t′=t-tmintmax-tmin]]>    式五并基于调整后的透射率t'和式一，根据公式得出最终的J(x)：J(x)=I(x)-(1-t′(x))×At′(x).]]>