[发明专利]基于射频遥控系统的跳频方法

摘要

本发明涉及无线遥控技术。本发明解决了现有射频遥控系统中的跳频方法同步时间长或复杂程度较高的问题，提供了一种基于射频遥控系统的跳频方法，其技术方案可概括为：与现有技术的区别主要在于，射频接收端与射频遥控器分别扫描所有频道，并依据频道质量对其以由好至差的顺序进行排序，选择其中排序最前的一定数量的频道进行标记，后续跳频时根据标记及排序进行相应跳频，若射频接收端接收到射频遥控器发来的跳频信息，则根据跳频信息进行相应跳频，而射频遥控器在同步后向射频接收端发送下一次跳频的跳频信息。本发明的有益效果是，在满足抗干扰的同时更满足遥控器的实时需求，适用于射频遥控系统。

主权项

基于射频遥控系统的跳频方法，其特征在于，包括射频接收端处理方法及射频遥控器处理方法，所述射频接收端处理方法包括以下步骤：步骤1、射频接收端上电启动，扫描所有频道，并依据频道质量对其以由好至差的顺序进行排序，选择其中排序最前的一定数量的频道进行标记；步骤2、射频接收端选择跳频到已标记的频道中排序最前的一个频道，等待接收射频遥控器的同步和数据；步骤3、射频接收端判断其自身是否正在与射频遥控器进行同步或已经与射频遥控器同步，若正在同步或已同步，则进入步骤7，若未接收到射频遥控器的同步则进入下一步；步骤4、射频接收端判断当前所处频道是否被干扰，若是则进入步骤5，若未被干扰则继续等待接收射频遥控器的同步和数据，回到步骤3；步骤5、射频接收端判断当前频道是否为已标记的频道中排序最后的一个频道，若不是则跳频到当前所处频道在已标记的频道中依照排序的下一个频道，继续等待接收射频遥控器的同步和数据，回到步骤3，若是则进入步骤6；步骤6、射频接收端重新扫描所有频道，并依据频道质量对其以由好至差的顺序进行排序，选择其中排序最前的一定数量的频道进行标记，回到步骤2；步骤7、若正在同步则射频接收端接收射频遥控器发送来的同步信息并进行相应反馈，与射频遥控器完成同步，进入步骤8，若已完成同步则直接进入步骤8；步骤8、射频接收端接收射频遥控器发送来的信息并处理，且接收并存储射频遥控器发送来的跳频信息；步骤9、射频接收端判断当前所处频道是否被干扰或与射频遥控器失去同步，若是则跳频到跳频信息中所述的频道，回到步骤3；所述射频遥控器处理方法包括以下步骤：步骤10、射频遥控器判断自身是否被触发，若触发则进入步骤11，若未触发则等待直至射频遥控器被触发后进入步骤11；步骤11、射频遥控器扫描所有频道，并依据频道质量对其以由好至差的顺序进行排序，选择其中排序最前的一定数量的频道进行标记；步骤12、射频遥控器选择跳频到已标记的频道中排序最前的一个频道，并发送同步信息；步骤13、射频遥控器判断是否在同步信息发出后一定时间内接收到射频接收端的反馈信息，若是则与射频接收端进行同步，完成同步和本次信息发送后，启动频道扫描，并选择出剩余频道中最优的一个频道，将其信息作为跳频信息发送给射频接收端，并进入步骤15，若不是则进入步骤14；步骤14、射频遥控器跳频到当前频道在排序中的下一个频道，并发送同步信息，回到步骤13；步骤15、射频遥控器端时刻判断当前频道是否被干扰或与射频接收端失去同步，若是则跳频到跳频信息中所述的频道，并发送同步信息，回到步骤13，若不是则不进行其他处理。