[发明专利]瑕疵标签自动剔除装置及使用自动剔除装置的系统

摘要

本发明公开了一种瑕疵标签自动剔除装置及使用自动剔除装置的系统。瑕疵标签自动剔除装置包括沿传送方向依次设置且中间设有间隙的第一传送带和第二传送带，间隙下方设第一落仓。处理器控制图像采集装置对到达拍摄位置的标签进行图像采集并判断标签是否为瑕疵标签。瑕疵标签跟踪装置跟踪瑕疵标签并在瑕疵标签到达第一传送带和第二传送带之间的间隙时向处理器发送到达信号。设置于间隙的上方并与处理器连接的剔废执行机构，在接收处理器发送的启动信号后使瑕疵标签经间隙落入第一落仓内。本发明通过跟踪瑕疵标签，并在瑕疵标签到达指定位置后通过剔废执行机构将瑕疵标签进行自动剔拣，实现瑕疵标签在落入标签收集箱前能够自动被剔拣。

主权项

一种瑕疵标签自动剔除装置，其特征在于，包括：第一传送带和第二传送带，沿传送方向依次设置，第一传送带与第二传送带之间设有间隙，所述间隙的下方设置第一落仓；处理器及图像采集装置，所述处理器控制图像采集装置对到达拍摄位置的标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签；瑕疵标签跟踪装置，与所述处理器相连，用于跟踪所述瑕疵标签并在瑕疵标签到达第一传送带和第二传送带之间的间隙时向所述处理器发送到达信号；所述瑕疵标签跟踪装置包括：编码器，设置于旋转辊上并与旋转辊同步，以及向所述处理器发送脉冲信号；多个计数器，均与所述处理器连接；在所述处理器确定标签为瑕疵标签时为该瑕疵标签分配一个计数器以开始记录所述编码器发出的脉冲，每个计数器在脉冲数达到设定值后计数器向所述处理器发送到达信号；所述脉冲数的设定值根据所述拍摄位置与所述间隙之间的距离、及所述编码器的分辨率计算得出；当所述计数器记录的脉冲数大于所述设定值时，所述计数器清零；剔废执行机构，设置于所述间隙的上方并与所述处理器连接，用于在接收所述处理器发送的启动信号后使所述瑕疵标签经所述间隙落入第一落仓内。