[发明专利]悬空吸附式指示光栅自动粘接装置

摘要

悬空吸附式指示光栅自动粘接装置，涉及光栅尺制造工艺领域，解决了现有指示光栅的定位粘接装置存在的指示光栅手工粘接过程中由于无法精确控制指示光栅的三维调整量、滑架的压紧力以及胶水的收缩力而导致粘接的一致性差、成品率低、测量精度低的问题。该装置包括基座，空心转盘，空心转盘内且固定在基座上的电动旋转台、光栅拾取组件、滑架定位组件、点胶固化组件、两档变焦镜头和调节座，固定在电动旋转台的第三转盘上用于吸附指示光栅的悬空吸附结构；光栅拾取组件和滑架定位组件分别位于电动旋转台的两侧，多个指示光栅和多个滑架分别均布在空心转盘的内外圆周上。本发明的全自动化粘接提高了粘接精度、测量精度及成品率，粘接的一致性较好。

主权项

悬空吸附式指示光栅自动粘接装置，包括基座(25)、主光栅(1)、多个指示光栅(2)和与指示光栅(2)个数相同的滑架(3)；其特征在于，还包括每次旋转一固定角度的空心转盘(7)，位于空心转盘(7)内且固定在基座(25)上的电动旋转台(6)、光栅拾取组件(8)、滑架定位组件(9)、点胶固化组件(10)、两档变焦镜头(11)和调节座(26)，固定在电动旋转台(6)的第三转盘(6‑1)上且用于吸附指示光栅(2)的悬空吸附结构；所述光栅拾取组件(8)和滑架定位组件(9)分别位于电动旋转台(6)的两侧，多个指示光栅(2)和多个滑架(3)分别均布在空心转盘(7)的内外圆周上；所述主光栅(1)上对称加工有两个支架孔(1‑1)和两个吸盘孔(1‑2)，所述悬空吸附结构穿过两个支架孔(1‑1)和两个吸盘孔(1‑2)且突出主光栅(1)上表面0.03～0.04mm；所述光栅拾取组件(8)用于吸取指示光栅(2)并将指示光栅(2)放置于悬空吸附结构的上端面上；所述滑架定位组件(9)用于夹取滑架(3)并将滑架(3)放置于主光栅(1)上，实现滑架(3)的移动、压紧和定位，包括固定在基座(25)上且具有垂直升降和水平旋转自由度的第二二维滑台(24)、固定在第二二维滑台(24)的第二转盘(24‑1)上的滑架臂(16)、固定在滑架臂(16)一端且用于夹取滑架(3)的气爪(17)、固定在调节座(26)上的门形架(21)、对称安装在门形架(21)上且用于弹性压紧滑架(3)上表面的两个弹性压杆(18)、固定在基座(25)上的气缸(23)、固定在气缸(23)上且用于弹性压紧滑架(3)侧表面的笔形气缸(22)；所述调节座(26)带动门形架(21)沿主光栅(1)长度和高度方向移动；通过两档变焦镜头(11)获得莫尔条纹图像数据并计算出指示光栅(2)的调整量，根据调整量通过控制电动旋转台(6)驱动第三转盘(6‑1)转动，同时带动悬空吸附结构和指示光栅(2)水平旋转，直至指示光栅(2)与主光栅(1)之间形成的莫尔条纹宽度达到50～70mm；所述点胶固化组件(10)用于实现指示光栅(2)与滑架(3)之间的点胶与固化，通过点胶固化组件(10)实现一次运动就可完成点胶和固化全过程，通过两档变焦镜头(11)记录滑架(3)的位置以获得准确的点胶位置，点胶固化时，所述悬空吸附结构始终吸附指示光栅(2)，所述两个弹性压杆(18)始终弹性压紧滑架(3)上表面，所述笔形气缸(22)始终弹性压紧滑架(3)侧表面。