[发明专利]全自动洗衣机及控制方法

摘要

本发明公开了一种全自动洗衣机及控制方法，洗衣机包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括两个转子、一个定子和一减速机构，一转子通过减速机构减速后驱动波轮转动，另一转子驱动内桶与该转子同样速度转动。所述的减速机构包括可转动的外壳、设于外壳内的齿轮机构、内桶轴、波轮轴和输入轴，内桶轴为轴套结构，一端与内桶连接，另一端与外壳连接，外壳与一转子连接，波轮轴同轴设于内桶轴中，一端与波轮连接，另一端与齿轮机构输出连接，输入轴一端与另一转子连接，另一端与齿轮机构输入连接。洗涤时，两转子驱动波轮与内桶同向或反向转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。本发明具有节约能耗、输出稳定、传动效率高的特点。

主权项

1.一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括两个转子、一个定子和一减速机构，一转子通过减速机构减速后驱动波轮转动，另一转子驱动内桶与该转子同样速度转动，所述的减速机构包括可转动的外壳、设于外壳内的齿轮机构、内桶轴、波轮轴和输入轴，内桶轴为轴套结构，一端与内桶连接，另一端与外壳连接，外壳与一转子连接，波轮轴同轴设于内桶轴中，一端与波轮连接，另一端与齿轮机构输出连接，输入轴一端与另一转子连接，另一端与齿轮机构输入连接，其特征在于：所述的两个转子为内转子和外转子，定子为一中心下凹的盘形结构，由内向外依次包括中心的轴承座、开口向下的内转子安装槽、定子绕组、开口向上的外转子安装槽及位于外缘与外桶相对固定的安装座，减速机构位于定子的中心下凹处，外转子设于定子的上方，与定子的形状匹配，中心具有一容纳减速机构的凹腔，凹腔内壁与减速机构外壳连接，内转子设于定子的下方，与输入轴连接。