[发明专利]一种六轴治具

摘要

本发明公开了一种六轴治具，涉及治具技术领域。本发明提供的六轴治具具有六轴驱动装置，可通过升降装置带动模组承载平台上下移动，通过XY轴移动平台带动模组承载平台在其所在平面内沿第一方向和/或与第一方向垂直的第二方向移动，通过360°旋转台带动模组承载平台在其所在平面内以其对称中心为转轴转动，通过第一角位台带动模组承载平台绕与第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转，通过第二角位台带动模组承载平台绕与第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转，自由度高、运动精度高、结构合理可靠、生产效率高，能够有效节约成本，使用方便，适用范围广。

主权项

一种六轴治具，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的六轴驱动装置以及设置于所述六轴驱动装置上的模组承载平台，所述六轴驱动装置包括升降装置、XY轴移动平台、360°旋转台、第一角位台和第二角位台，其中，升降装置，用于带动所述模组承载平台上下移动；XY轴移动平台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内沿第一方向和/或与所述第一方向垂直的第二方向移动；360°旋转台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内以其对称中心为转轴转动；第一角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转；第二角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转。