[发明专利]一种基于SOPC的全方位视觉系统

摘要

本发明公开了一种基于SOPC的全方位视觉系统，包括：1)由鱼眼镜头和CMOS图像传感器获取大于半球视场的全方位视觉图像信息；2)基于SOC技术和FPGA可编程特性，通过配置IP组件在FPGA芯片中创建Nios II/SOPC系统，设计自定义IP实现全方位视觉图像的实时采集、畸变校正、显示等系统核心功能；3)由Nor Flash存储FPGA配置文件及系统软件；SD卡存储图像文件；SDRAM作为系统内存；4)按键和LCD显示器作为系统人机交互单元。解决了现有全方位视觉系统构建方法无法在小型嵌入式设备中实现图像实时采集、校正、存储、显示的问题。具有体积小、成本低、功能可扩展性强的优点。

主权项

一种基于SOPC的全方位视觉系统，其特征在于，包括：鱼眼镜头、CMOS图像传感器、SOPC、Nor Flash、SDRAM和显示器，所述鱼眼镜头和图像传感器组成摄像头模组，并将摄像头模组的图像数据输出引脚与SOPC中图像采集相应功能引脚相连，Nor Flash与SOPC中的Flash控制引脚相连，SDRAM与SOPC中SDRAM控制引脚相连，显示器与SOPC中图像输出相应功能引脚相连；所述SOPC是由Nios II处理器、Avalon总线、图像采集模块、畸变校正模块、LCD控制器、各种存储设备控制器以及I/O外设整合到一起，成为一个独立、可编程的全方位视觉系统芯片，形成最终的SOPC。