[发明专利]单臂吊机式变量施肥系统有效
申请号: | 201410423876.7 | 申请日: | 2014-08-26 |
公开(公告)号: | CN104285578A | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 乔欣;张宪;赵章风;王扬渝;钟江 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A01C23/04 | 分类号: | A01C23/04;A01M7/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种单臂吊机式变量施肥系统,涉及一种可以进行变量施肥的施肥机械,它包括支撑杆、旋转臂、摄像头、变量施肥单元和肥料配制系统;支撑杆垂直固定在施肥区域,旋转臂与支撑杆通过轴承连接,旋转臂上设有至少十个均匀分布的变量施肥单元,旋转驱动系统连接支撑杆和旋转臂,旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转;肥料配制系统设置在支撑杆的下部,肥料配制系统通过管道连接变量施肥单元;摄像头可沿着旋转臂水平移动并可以上下移动。本发明结构简单紧凑,自动化程度高,摄像头对施肥区域的单位面积的作物进行实时拍摄分析,实现了实时监测实时分析,通过计算机控制施肥参数,使得施肥更加精确。 | ||
搜索关键词: | 单臂吊机式 变量 施肥 系统 | ||
【主权项】:
单臂吊机式变量施肥系统,包括支撑杆、旋转臂、旋转驱动系统、摄像头、变量施肥单元和肥料配制系统;所述支撑杆垂直固定在施肥区域,所述旋转臂与支撑杆通过轴承连接,所述旋转臂的一侧上设有至少十个变量施肥单元,所述变量施肥单元均匀分布在旋转臂上;所述旋转臂的另一侧上设有配重块;所述旋转驱动系统连接支撑杆和旋转臂,旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转;所述肥料配制系统设置在支撑杆的下部,所述肥料配制系统通过管道连接变量施肥单元; 所述摄像头设在上下移动系统上,所述摄像头在上下移动系统的作用下上下移动,所述上下移动系统通过水平移动系统连接旋转臂,所述上下移动系统在水平移动系统的作用下沿着旋转臂直线运动。
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