[发明专利]重新上电后自动存查样系统的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201410420877.6 | 申请日： | 2014-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN104198743A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 罗建文;李学时;姜超;尹小明;王亚军 | 申请（专利权）人： | 长沙开元仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种重新上电后自动存查样系统的控制方法和装置。所述方法用于对自动存查样柜进行控制，自动存查样柜包括机械手，该方法应用于重新上电后自动存查样系统的控制装置，该装置包括存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息和煤炭样品的第一预设存放位置信息的第一存储模块；该方法包括：查找断电前正在运送的煤炭样品的标记信息；查找第一预设存放位置信息；当煤炭样品的标记信息与第一预设存放位置信息相对应时，控制机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与第一预设存放位置信息相对应的存放位置。本发明提供的技术方案，能够实现重新上电以后，控制机械手继续执行断电之前未完成的动作，实现对煤炭样品的存放，有效提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 重新 上电后 自动 存查 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种重新上电后自动存查样系统的控制方法，其特征在于，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手，所述方法应用于重新上电后自动存查样系统的控制装置，所述装置包括存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息和煤炭样品的第一预设存放位置信息的第一存储模块；所述方法包括：查找断电前正在运送的煤炭样品的所述标记信息；查找煤炭样品的所述第一预设存放位置信息；当煤炭样品的所述标记信息与所述第一预设存放位置信息相对应时，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第一预设存放位置信息相对应的存放位置。
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