[发明专利]一种基于直流伺服电机的自定心三爪测头及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于直流伺服电机的自定心三爪测头及其控制方法，自定心三爪测头包括自定心三爪测头本体、滑动联轴器、直流伺服电机、信号采集模块和控制模块。在对大距离分布孔系几何参数进行测量时，将自定心三爪测头本体伸入孔系内，由直流伺服电机驱动测头三爪的伸缩。直流伺服电机正转，通过滑动联轴器带动锥形杆将三爪顶出。当三爪与孔内壁紧密接触时，直流伺服电机的电枢电流上升至给定阈值，电机停转，自定心测头开始孔系参数的测量。测量完成后，控制电机反转，带动三爪缩回。本发明提高了测头的控制速度和精度，避免了传统棘轮打滑电机空转所造成的电机损耗，使得孔系测量更加方便。

主权项

 一种基于直流伺服电机的自定心三爪测头，其特征在于，包括自定心三爪测头本体、滑动联轴器、直流伺服电机、信号采集模块和控制模块；所述自定心三爪测头本体的锥形杆通过滑动联轴器与直流伺服电机连接；所述信号采集模块用于采集直流伺服电机的电枢电流信号和转动量信号，并将这些信号传递给控制模块；所述控制模块用于控制直流伺服电机的运行和停止。