[发明专利]基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于直方图特征点配准的影像匀色与融合方法及系统，该方法根据影像亮度直方图特征提取直方图极值点，并采用一维高斯平滑抑制亮度直方图局部噪声点；同时，使用匹配代价函数对匹配矩阵消元的方式构建直方图极值点间的匹配关系，并以匹配的直方图极值点作为直方图特征点。利用直方图特征点，采用影像重叠区的直方图特征点对应亮度值修正影像亮度。本发明能对大视角、近距离色差较大的影像进行色调差异处理，能自动消除多张影像重叠区域内以及非重叠区的色调差异，达到影像局部区域色调均衡与拼接后街景的全景影像整体色调均衡的效果。

主权项

基于直方图特征点配准的影像匀色方法，其特征在于，包括步骤：步骤1，待拼接影像的对比度纠正；步骤2，对待拼接影像1和2，利用两张影像的掩膜的重叠区域，分别获取待拼接影像的重叠区A′和待拼接影像B的重叠区B′的亮度直方图及对应的累计函数分布图；步骤3，基于重叠区A′和B′的亮度直方图分别提取直方图极值点；步骤4，构建反映重叠区A′和B′的直方图极值点间匹配关系的矩阵M＝[Mij]m×n，m为重叠区A′的直方图极值点个数，n为重叠区B′的直方图极值点个数，Mij表示重叠区A′的直方图极值点和重叠区B′的直方图极值点间的匹配程度，初始值为重叠区A′的直方图极值点和重叠区B′的直方图极值点间的匹配代价函数值；利用匹配代价函数值判断重叠区A′和B′的直方图极值点间的匹配关系，即，对重叠区A′的直方图极值点求其与重叠区B′的所有直方图极值点间的匹配代价函数值，在矩阵M中令小于匹配阈值的匹配代价函数值为0；在不小于匹配阈值的匹配代价函数值中，选最小匹配代价函数值对应的直方图极值点对即为匹配点，以匹配点为直方图特征点，并在矩阵M中删除该最小匹配代价函数值所在行和列；若匹配代价函数值均小于匹配阈值，则直方图极值点无匹配点；对重叠区A′的所有直方图极值点逐一执行本步骤；所述的匹配代价函数其中，和分别为直方图极值点和对应的亮度频率值，和分别为重叠区A′和B′的直方图极值点；表示和中的较小值，表示和中的较大值，Fmax为重叠区A'和B′的所有直方图极值点对应的亮度频率值的最大值；和分别为直方图极值点和在累计函数分布图中对应的累积亮度频率值，表示与中的较大值；CDFmax和CDFmin分别为重叠区A'和B′的所有直方图极值点在累计函数分布图CDFA与CDFB对应点邻域内累积亮度频率值的最大值和最小值；步骤5，基于直方图特征点对待拼接影像进行匀色。