[发明专利]自动化机械抓手搬运机

摘要

本发明公开了自动化机械抓手搬运机，属于搬运机，其结构包括两套机械抓手和抓手行车，两套机械抓手与抓手升降驱动机构相连，抓手升降驱动机构设置在抓手行车上，抓手行车的下部设置有行走支撑机架；两套机械抓手分别包括抓手机架、前抓手、后抓手和抓手气缸，前抓手和后抓手的顶部分别设置在前抓手横杆和后抓手横杆上，前抓手横杆和后抓手横杆的左右两端分别连接吊臂，前抓手横杆和后抓手横杆左端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的左侧相连，前抓手横杆和后抓手横杆右端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的右侧相连。本发明具有不需要人工进行搬运操作，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率等特点。

主权项

自动化机械抓手搬运机，其特征是：包括两套机械抓手和抓手行车，所述的两套机械抓手前后对应设置，所述的两套机械抓手与抓手升降驱动机构相连，所述的抓手升降驱动机构设置在抓手行车上，所述的抓手行车的下部设置有行走支撑机架；所述的两套机械抓手分别包括抓手机架、前抓手、后抓手和抓手气缸，所述的前抓手和后抓手分别设置在抓手机架的前侧和后侧，所述的前抓手和后抓手的中上部分别与抓手机架相铰接，所述的前抓手和后抓手的顶部分别设置在前抓手横杆和后抓手横杆上，所述的前抓手横杆和后抓手横杆的左右两端分别连接吊臂，所述的前抓手横杆和后抓手横杆左端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的左侧相连，前抓手横杆和后抓手横杆右端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的右侧相连，所述的抓手气缸连接杆设置在抓手气缸的顶部，并与抓手气缸的缸杆相连，所述的抓手气缸设置在抓手机架的中部，所述的抓手机架与抓手升降驱动机构相连。