[发明专利]一种对二维条码精确定位的方法及装置

摘要

本发明公开了一种对二维条码精确定位的方法及装置，该方法包括当图像传感器采集到二维图像后，对二维图像进行图像预处理；在图像预处理中完成二值化处理后，对二维图像进行精确定位，所述精确定位包括依靠图像预处理后二维条码上黑白相间模块组成的图像特征对二维条码所在区域进行初步定位；对初步定位出的二维条码区域上进行二次遍历扫描，得到二维条码的四个顶点实现精确定位。本发明实施例依靠预处理后二维条码上黑白相间模块组成的独特图像特征，即有着明显的黑白轮廓线，从而尽可能较为精确地对二维条码所在区域进行初步定位；而最终定位是在上述初步定位出的二维条码区域上进行二次遍历扫描，最终实现精确定位。

主权项

一种对二维条码精确定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：当图像传感器采集到二维图像后，对二维图像进行图像预处理；在图像预处理中完成二值化处理后，对二维图像进行精确定位，所述精确定位包括：依靠图像预处理后二维条码上黑白相间模块组成的图像特征对二维条码所在区域进行初步定位；对初步定位出的二维条码区域上进行二次遍历扫描，得到二维条码的四个顶点实现精确定位；其中：所述依靠图像预处理后二维条码上黑白相间模块组成的图像特征对二维条码所在区域进行初步定位包括：对经过二值化处理后的二维图像进行遍历扫描，首先定位出二维条码所在的水平区域，然后在定位出二维条码所在的垂直区域；其中：所述定位出二维条码所在的水平区域包括：从上往下扫描二维图像每一行，把每一行出现像素值从黑变白和从白变黑的变化次数用变化数组记录下来；将记录下来的变化次数大小使用堆排序算法对变化数组中的元素进行排序，以及利用行数组把排序后的数组中的元素所对应的行号记录下来；将变化数组中排在二维条码高度阈值常数前的元素提取出来，以及将行数组中排在二维条码高度阈值常数前的元素进行排序；按照顺序进行行行与行之间的判断，当判断行与行之间的距离在一个二维条码模块宽度以内，并且位于二维条码区域上时，记录下这两行的行号。