[发明专利]一种摄像机与高速球关联控制方法在审
申请号: | 201410402346.4 | 申请日: | 2014-08-15 |
公开(公告)号: | CN104184994A | 公开(公告)日: | 2014-12-03 |
发明(设计)人: | 刘光盐;李捷 | 申请(专利权)人: | 杭州普维光电技术有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06T7/00 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 王从友 |
地址: | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种摄像机与高速球关联控制方法,步骤如下:1)获取摄像机与高速球的实时视频;2)让高速球的图像中心对准一个参照物;3)获取高速球的角度信息;4)获取参照物在摄像机视频中的位置;5)以上信息构成一组标定数据,输入关联计算服务器用于建模;6)寻找其他参照物,然后重复2)至5)步骤;7)当标定组数据数量和数值范围符合要求时,建立关联模型,获取某些需要关注的情况区域的像素坐标,发送给关联计算服务器,关联计算服务器计算出角度信息,根据这些计算结果控制高速球进行细节拍摄;8)当出现联动不准确的情况时,即时将该目标的正确位置添加为新的标定组,然后更新关联模型。本发明需少量参照物便可建立关联控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 摄像机 高速 关联 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种摄像机与高速球关联控制方法,其特征在于该方法包括以下的步骤:1)获取摄像机与高速球的实时视频;2)让高速球的图像中心对准一个参照物;3)获取高速球的角度信息;4)获取参照物在摄像机视频中的位置;5)将以上信息构成一组标定数据,输入关联计算服务器用于建模;6)寻找其他参照物,然后重复2)至5)步骤;7)当标定组数据数量和数值范围符合要求时,关联计算服务器根据特定的算法,建立关联模型,关联模型建立好以后,人工观察摄像机实时视频、或智能分析摄像机实时视频时发现某些需要关注的情况,则获取该区域在摄像机中的像素坐标,发送给关联计算服务器,关联计算服务器计算出高速球拍摄到该区域的角度信息,根据这些计算结果控制高速球进行细节拍摄;8)当出现联动不准确的情况时,即时将该目标的正确位置添加为新的标定组,然后更新关联模型。
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